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最新バージョン
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RTC プロファイルエディタで入力,設定した内容をXML形式、 YAML 形式で外部ファイルにエクスポート、エクスポートしたファイルをインポートする機能です。 基本プロファイル入力ページの「 エクスポート 」ボタンをクリックすると、プロファイル情報をエクスポートする先を選択するファイルダイアログが、「 インポート 」ボタンをクリックすると、インポート元のプロファイル情報を選択するファイルダイアログがそれぞれ表示されます。
※エクスポート処理時の形式は、「ファイル エクスポート先選択」ダイアログの「ファイルの種類」によって選択することが可能です。