バージョン 0.4 系をインストール済みの環境に 1.0 系をインストールする場合は、一度 0.4 系を削除してから 1.0 系のインストールを行ってください。 0.4 系をアンインストールした後に 0.4 系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動で OpenRTM フォルダーの削除を行ってください。
C:\Python[24,25,26]\Lib\site-packages\OpenRTM
/usr/lib/python[2.4,2.5,2.6]/site-packages/OpenRTM
Vine Linux、Fedora、Ubuntu、Debian の各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
注意事項
バージョン 0.4 系をインストール済みの環境に 1.0 系をインストールする場合は、一度 0.4 系を削除してから 1.0 系のインストールを行ってください。 0.4 系をアンインストールした後に 0.4 系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動で OpenRTM フォルダーの削除を行ってください。
ソースコード
MD5:f0305d41777a0397ea2beed85e3f5c27
MD5:1d139a712614487c13b47315c878dddf
Linux パッケージ
Vine Linux、Fedora、Ubuntu、Debian の各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
リリースノート: 1.0.2-RELEASE