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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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10月17,18日、グランフロント大阪にてCNR (クラウドネットワークロボット) 研究会が開催されました。 クラウドのロボット利用に関する発表や、RTミドルウエアに関する発表、UNRプラットフォームに関する発表および講習会などが開かれました。
UNRプラットフォームは、OMGで標準化されたRoIS (Robot Interaction Service)標準に準拠した、(クラウド)ネットワーク指向のサービスプラットフォームです。
UNRプラットフォーム
発表資料