日本ロボット学会論文誌 vol.28 no.5 「使えるRTミドルウエア」で紹介しているいくつかのRTコンポーネントについて，使用方法およびソースコードを順次公開してきます．
是非，実際に試してみて下さい．

OpenRTM-aist-1.0

現在（2010年6月）の最新RELEASEバージョンはOpenRTM-aist-1.0.0です．
こちらからダウンロードして使用して下さい． インストール方法等はマニュアルを参照下さい．

特集号で紹介しているRTコンポーネント

OpenCVを用いた画像処理コンポーネント

大阪大学 田窪朋仁先生
OpenRTM-aist-1.0.0（VC++版）導入環境で動作確認済みのサンプルコンポーネントの公開と，簡単なコンポーネント作成例を紹介

1. OpenCV を用いた画像処理コンポーネントの作成
2. 画像処理コンポーネントの作成方法の説明
3. OpenCVコンポーネント群 ソースファイル公開

関節角速度制御アームRTコンポーネント

電気通信大学 末廣尚士先生
「RTミドルウエアによるロボットアーキテクチャ：マニピュレーションシステム」で紹介されている，関節角速度制御アームRTコンポーネントを紹介

1. 関節角速度制御アームRTCの使い方

各種コミュニケーション機能を提供するRTコンポーネント群

産総研 松坂要佐氏
「RTミドルウエアによるロボットアーキテクチャ：コミュニケーションシステム」で紹介されている，音声認識・音声合成・対話制御など，ロボットのコミュニケーション機能を実現するRTコンポーネント群について紹介

1. OpenHRI(Opensource software components for Human Robot Interaction)

移動知能モジュールパッケージ

産総研 松本吉央氏ら
本コンポーネント群はOpenHRP3のシミュレータを用いて、車体速度を入力とする対向二輪型の移動ロボットを経路に沿って走行させる移動機能を統合したモジュール群です。

• Open Navigarion

連絡先

ご質問等は各コンポーネントの作者または、メーリングリストにお願いいたします。