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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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Ubuntu22.04(amd64, arm64)用OpenRTM-aist 2.0.1 をリリースしました。
C++版、Python版、Java版、OpenRTP(amd64用のみ) パッケージを利用できます。
Linux用インストールスクリプトについては、下記ダウンロードページをご覧ください。