RTミドルウエアコンテスト2023が開催されました.

14 Dec , 2023

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計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2023が開催されました

今年は9件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と10件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。




計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

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Lidarを用いた洞窟3次元測量システムのRTコンポーネント開発

藤井 雄基 殿 (うきぐもケイビングクラブ)
戸田雄一郎 殿 (岡山大学)









奨励賞(団体協賛)(副賞2万円)

日本ロボット工業会賞

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異種ミドルウェアの連携を可能にした統合管理・運用フレームワーク
加藤美沙 殿(名城大学)
鈴木 麻友 殿(名城大学)
大原賢一 殿(名城大学)









ロボットサービスイニシアチブ賞​

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コミュニケーションロボットを用いた音声対話に基づくWebブラウザ制御システム
谷川 創太郎 殿 (甲南大学)
筒井 大翔 殿 (甲南大学)
山 泰斗 殿 (甲南大学)
北村 達也 殿 (甲南大学)
梅谷 智弘 殿 (甲南大学)









チェンジビジョン賞

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Lidarを用いた洞窟3次元測量システムのRTコンポーネント開発
藤井 雄基 殿 (うきぐもケイビングクラブ)
戸田雄一郎 殿 (岡山大学)









グローバルアシスト賞

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光と CO2 変化に着目した脳を活性化させるためのスマートシステム
新佳幸 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
⼩林 秀星 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
⽯川結菜 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
武藤我空 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
望⽉友晶 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
束⽥ 繁洸 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
山岡佳代 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
横山浩司 殿(芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木 毅 殿(芝浦工業大学)




システムエンジニアリング賞

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⽂章要約を⽤いたタイムスタンプ⾃動作成システム
束⽥ 繁洸 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
福⽥ 啓太 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
佐々⽊彪雅 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
山岡佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
横山浩司 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木毅 殿(芝浦工業大学)









奨励賞(個人協賛)(副賞1万円)

ベストサポート賞

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GoogleMapAPIを用いた写真スポット提案システムの開発
須⼭怜於 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
須⼭莉於 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
⽩⽯新太 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
⼤岩広空 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
束⽥ 繁洸 殿(芝浦工業大学附属高等学校)
山岡佳代 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
横山浩司 殿(芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木 毅 殿(芝浦工業大学)






フューチャーロボティクス賞

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顔認識を⽤いた遅刻摘出システム
高澤 紀花 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
安藤 ちな 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
田中 乃愛 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
郡司 知佳 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
小林 碧 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
平井友梨香 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
束⽥ 繁洸 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
山岡佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
横山浩司 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木毅 殿(芝浦工業大学)






RTシステムインテグレーション若手奨励賞 ​

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顔認識を⽤いた遅刻摘出システム
高澤 紀花 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
安藤 ちな 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
田中 乃愛 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
郡司 知佳 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
小林 碧 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
平井友梨香 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
束⽥ 繁洸 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
山岡佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
横山浩司 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木毅 殿(芝浦工業大学)






フレッシュマン賞

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⽂章要約を⽤いたタイムスタンプ⾃動作成システム
束⽥ 繁洸 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
福⽥ 啓太 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
佐々⽊彪雅 殿 (芝浦工業大学附属高等学校)
山岡佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
横山浩司 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木毅 殿(芝浦工業大学)









RTミドルウェア技術賞 ​

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異種ミドルウェアの連携を可能にした統合管理・運用フレームワーク
加藤美沙 殿(名城大学)
鈴木 麻友 殿(名城大学)
大原賢一 殿(名城大学)









ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク