エラーメッセージ

  • Warning: file_put_contents(temporary://filejzQQan): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed file_unmanaged_save_data() (/var/www/html/openrtm/includes/file.inc ファイル 2024行).
  • ファイルを作成できませんでした。
  • Warning: file_put_contents(temporary://fileGCYqYj): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed file_unmanaged_save_data() (/var/www/html/openrtm/includes/file.inc ファイル 2024行).
  • ファイルを作成できませんでした。

ビュー(概要)

RT System Editor では、以下のようなビューを使用します。

fig6RTSystemEditorView_all.png
fig6RTSystemEditorView_part.png
RT System Editorのビュー


ビュー一覧

ビュー名 説明
ネームサービスビュー RTC が登録されているネームサービスの内容をツリー表示します。
コンフィグレーションビュー 選択されている RTC のコンフィグレーション情報を表示/編集します。
マネージャコントロールビュー 選択されているマネージャを制御します。
複合コンポーネントビュー 選択されている複合 RTC のポート公開情報を表示/設定します。
実行コンテキストビュー 選択されている RTC が属する実行コンテキスト(EC)の一覧を表示し、RTC、EC のアクション実行、EC への RTC のアタッチ/デタッチを行います。
ログビュー ログ通知オブザーバーにより通知されるログメッセージを表示します。
プロパティビュー 選択されている RTC のプロファイル情報を表示します。
システムエディタ RTC をグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。
オフラインシステムエディタ RTリポジトリやローカルの RTコンポーネント仕様ファイルの内容をグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。

この後の節では、各ビューについてそれぞれ解説していきます。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2206
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク