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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
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モーションエディタ/シミュレータ
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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京都大学とIRS (国際レスキューシステム研究機構) がRTミドルウェアを活用した災害対応ロボットの実証実験を実施しました。
京都大学松野研究室、IRS、東北大学田所研究室およびセグウェイジャパン株式会社は、NEDOの知能化プロジェクト(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト:2007年度～2011年度)において移動ロボットの遠隔操作や自律走行に関連するRTコンポーネントの研究開発を行ってきました。成果の一部は、当Webページからダウンロードすることができます。