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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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第31回 日本ロボット学会学術講演会（場所：首都大学東京・南大沢キャンパス）においてOS「RTミドルウエアとオープン化」が9月5日に行われました。 産総研発表分の論文および発表スライドを掲載しております。
プログラム
座長: 中本啓之氏（セック）、高倉広義氏（サンリツオートメイション）
座長: 中村憲一氏（アップウィンドテクノロジー）、菅祐樹氏（SUGAR SWEET ROBOTICS）
スライド
随時追加いたします。
関山 守他, RTルームデモシステムにおけるRaspberryPiの連続運用のための予備評価 [PDF]
村上 青児他, 組込み用Linuxボード，BeagleBone Blackにおける RTミドルウェアの動作と開発支援ツール [PDF]
安藤 慶昭他, RaspberryPi用拡張入出力ボード：PiRT-Unit [PDF]
関山 守他, RaspberryPi用拡張ボードPiRT-Unitを用いたI2CデバイスのRTコンポーネント実装 [PDF]
関山 守他, RTシステム開発における設計支援ツールZIPCの運用連係に関する評価 [PDF]
原 功他, RTミドルウェアを用いたシステム開発環境のクラウド化について [PDF]
会場の様子