以下のインタフェースは様々なロボットのためのハードウェアやソフトウェアのコンポーネントガイドラインです。独自の機能を実装する場合でも、ガイドラインに従うことで再利用性の高いコンポーネントを作成することができます。
以下のインタフェースのテンプレートはOpenRTM-aist/examples/Template/にあります。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Interface guidelines
以下のインタフェースは様々なロボットのためのハードウェアやソフトウェアのコンポーネントガイドラインです。独自の機能を実装する場合でも、ガイドラインに従うことで再利用性の高いコンポーネントを作成することができます。
以下のインタフェースのテンプレートはOpenRTM-aist/examples/Template/にあります。