会津大学ロボットシンポジウムが行われました

9 Jul , 2016

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会津大学(福島県会津若松市)は7月9日にロボットシンポジウムを開催しました。 同大が福島県のロボット技術開発支援事業として取り組んでいる様々なロボットの研究成果を発表しました。

これらのロボットは、ほぼすべてがOpenRTM-aistを利用して開発されており、同大学はこれらの開発成果をRTコンポーネントとして蓄積し、県内の企業などに再利用してもらいロボット開発に参入してもらうことを目指して、といわき市のFSKとともに RTCライブラリFukushima としてコンポーネントライブラリとして整備していく予定です。

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会