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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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モーションエディタ/シミュレータ
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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[サービスポートのチュートリアルについて]
http://ysuga.net/?p=67#more-67（サービスポートのチュートリアル）
サービスポートの使い方チュートリアルにおいて、SimpleServiceProviderをチュートリアル通りにRTCビルダーで生成すると、下記のように生成され、VisualStudioでビルドできないことがあります。その為、このような修正が必要となります。
【SimpleServiceProvide.h】
・生成直後 （Ln258） SimpleServiceSVC_impl m_simpleServiceProvider; ↓ ・修正 （Ln258） ysuga_SimpleServiceSVC_impl m_simpleServiceProvider;【SimpleServiceSVC_impl.h】
・生成直後 （Ln30） SimpleServiceSVC_impl(); ↓ ・修正 （Ln30） ysuga_SimpleServiceSVC_impl();手動でそれぞれ書き加えてください。