ToroboArm は東京ロボティクス社製の７軸多関節ロボットアームです。
全関節軸にトルクセンサを内蔵しています。
ToroboArm制御コンポーネント
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
東京ロボティクス ToroboArm
ToroboArm は東京ロボティクス社製の７軸多関節ロボットアームです。
全関節軸にトルクセンサを内蔵しています。
RTコンポーネント
ToroboArm制御コンポーネント