• 必要なソフトウエアのインストール
  • Visual Studio
  • Python
  • CMake
  • Doxygen & Graphviz
  • JDK8
• OpenRTM-aistのインストール
  • インストーラのダウンロード
  • インストール
  • Visual Studioのバージョン指定

必要なソフトウエアのインストール

OpenRTM-aistを利用するには、Python、CMake、Doxygen、Visual Studio等のソフトウェアのインストールが必要です。

Visual Studio

C++版の開発だけでなく、Python版、Java版のRTCを作成した際に、インストーラをビルドするのにも必要です。 以下のCommunity版（無料）をインストールするか、別途Visual Studio 2015/2017/2019/2022を入手してインストールしてください。

• Microsoft ''Download Visual Studio 2022''

• Visual Studio Community 2022のインストール

Python

PythonはPython言語版のRTCの開発だけでなく、OpenRTM-aistの様々なツールでも使用していますので必ずインストールする必要があります。 OpenRTM-aistがサポートしているPythonは 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12 です。 最新版をインストールすることをお勧めします。

• Python Releases for Windows
  • python-3.11.1-amd64.exe (64bit版)

• Pythonのインストール先は、インストール時の選択 [Customize installation]に対応しています。
• [Customize installation]でインストール先を指定する手順は、下記ページの解説をご覧ください。
  • OpenRTM-aistを10分で始めよう！・Pythonのインストール

CMake

CMakeはWindowsやLinux等様々な環境でビルドに必要なファイル（Visual Studioのプロジェクトファイル、Linux上のMakefile等）を自動生成するために必要です。
できるだけ最新版をインストールしてください。

• CMake(3.11以上推奨)
  • cmake-3.29.3-windows-x86_64.msi (64bit版)
  • インストールする際、[Install Option]画面で[Add Cmake to the system PATH for all users]を選択することを推奨します。

Doxygen & Graphviz

Doxygenは、ソースコード等のコメントからドキュメントを自動生成するツールです。
Graphvizは、Doxygenでドキュメントを生成する際に、クラス図等の図を生成するために必要とされるツールです。
OpenRTM-aistでは、RTCBuilderでRTCの設計時に様々な設計情報を記入することができ、それらはソースコードのコメントとして出力されます。 これをDoxygenで処理することで、RTCのキレイなドキュメントを生成することができます。
できるだけ最新版をインストールしてください。

• Doxygen
  • doxygen-1.11.0-setup.exe (32bit, 64bitの別なし）
  • Microsoft Edge をお使いでダウンロードできない場合は、OpenRTM-aistの場合の解説をご覧ください。
    • OpenRTM-aistを10分で始めよう！・OpenRTM-aistのダウンロード

• Graphviz
  • windows_10_cmake_Release_graphviz-install-11.0.0-win64.exe

インストールの途中で[Install Options]としてsystem PATHをどうするかを聞かれますが、Add Graphviz to the system PATH for all usersを選択することを推奨します。 上記WebページからWindows版のバイナリ実行形式ファイルをダウンロードして実行してインストールしてください。

インストール後、コマンドプロンプトで dot -v を実行してプラグイン情報が表示されることを確認して下さい。

 >dot -v

        C:\Program Files\Graphviz\bin\config6
                was successfully loaded.
    render      :  cairo dot dot_json fig gdiplus json json0 map mp pic pov ps svg svg_inline tk xdot xdot_json
    layout      :  circo dot fdp neato nop nop1 nop2 osage patchwork sfdp twopi
    textlayout  :  textlayout
    device      :  bmp canon cmap cmapx cmapx_np dot dot_json emf emfplus eps fig gif gv imap imap_np ismap jpe jpeg jpg json json0 metafile mp pdf pic plain plain-ext png pov ps ps2 svg svg_inline svgz tif tiff tk xdot xdot1.2 xdot1.4 xdot_json
    loadimage   :  (lib) bmp eps gif jpe jpeg jpg png ps svg

JDK8

• JDK8のインストール

OpenRTM-aistのインストール

上記のソフトウェアのインストールが完了したら、OpenRTM-aistのインストールを行います。

インストーラのダウンロード

OpenRTM-aistのWindows版のインストーラ（msi形式）をダウンロードします。

• OpenRTM-aistを10分で始めよう！・OpenRTM-aistのダウンロード

このインストーラには、以下の内容が含まれています。

• C++ 用開発環境
  • OpenCV 4.5.0
  • C++用過去バージョンのDLL (古いRTC実行時に必要)
• Python 用開発環境
• Java 用開発環境
• omniORB 4.3.2
• OpenRTP (GUIツール、RTCBuilder，RTSystemEditor）
  • JRE8環境 (OpenRTPに必要）
• VCVerChanger (GUIツール）
• rtshell (CUIツール）

インストール

• OpenRTM-aistを10分で始めよう！・OpenRTM-aistのインストール

• OpenRTM-aistを10分で始めよう！・サンプルコンポーネントを実行する

• OpenRTM-aistインストーラの作業内容

Visual Studioのバージョン指定

インストールされているVisual Studioのバージョンに合わせて、システム環境変数RTM_VC_VERSIONを設定しています。 インストール後に変更する場合は、GUIツールを使って設定できます。使い方は VCVerChanger のページをご覧ください。

※インストール後、Visual Studioのバージョンを変更しない場合でも、一度 VCVerChanger でシステム環境変数の設定を確認してください。不要なパスが残っていた場合はこれを削除します。