openrtm.orgではWindows用のMSI(Microsoft Windowsインストーラー)パッケージを提供しています。 MSIパッケージを利用することで、依存ライブラリであるomniORBや、RTSystemEditorといったツールも同時にインストールできます。

• 依存ソフトウエアのインストール
• OpenRTM-aistのインストール

依存ソフトウエアのインストール

OpenRTM-aistのインストール前に必ずPythonをインストールする必要があります。OpenRTM-aistの32bit版をインストールする場合は32bit版のPythonを、64bit版の場合は64bit版のPythonをインストールしてください。

• Python(3.6、3.7または3.8)

OpenRTM-aistのインストール

以下リンクからインストーラー、64bit版はOpenRTM-aist-1.2.x-RELEASE_x86_64.msi、32bit版はOpenRTM-aist-1.2.x-RELEASE_x86.msiをダウンロードしてインストールしてください。

• OpenRTM-aist 1.2.2
• OpenRTM.orgダウンロードページ