概要

• 高齢者の運動や，リハビリの場面において，モチベーション向上のためにヒューマノイドロボットが一緒に運動し声掛けを行う．

特徴

• ヒューマノイドロボットがトレーニングのガイドを行う．
• ヒューマノイドロボットが前向きな言葉をかける．
• 立ち上がり時間の結果を表示する．

仕様

• 言語：python
• OS：Windows 10

コンポーネント群

新規作成コンポーネント

• Judge:センサ値から人の立ち上がりを判定
• CsvWrite:csvファイルへの書き込み
• GUI:GUI表示
• Calc:立ち上がり時間の取得
• StandUp:ヒューマノイドロボットNAOへの指令

  既存のコンポーネント

• SerialConnect:シリアル通信
• PortAudioInput:音声取得
• JuliusRTC:音声認識
• SEAT:対話制御

ソースコード

• ソースと動画とマニュアルは[URL:https://github.com/rshinden/training_guide_RTC]にあります