概要・特徴

センサやアクチュエータをRTCとしてモジュール化し，それらを組み合わせ方や，統合するモジュールのプログラムを学習する教材を開発した．ロボットアームは，ROBOTIS社のアクチュエータDynamixelで構成されたものを想定している．また，センサは，深度カメラと触覚センサを想定している．Dynamixel汎用のRTCと深度カメラから3次元点群データを出力するRTCは，著者らの研究室がGitHubで公開しているものを再利用する．触覚センサとしてFingerVisionを導入し，そのためのRTCを新たに開発した．また，初学者でもセンサやアームの入出力を使いやすくなるように中継役のRTCを用意した．

概要・特徴

• 容易に発表内容を設定することができるプレゼンテーション代行ロボットシステム
• SysMLによるトップダウンボトムアップアプローチによる設計
• プレゼンテーションに欠かせないボディーランゲージの生成が可能
• 運用可能なロボットシステムとしてG-ROBOTS, SEED-Noidのどちらかを選択

概要

• 高齢者の運動や，リハビリの場面において，モチベーション向上のためにヒューマノイドロボットが一緒に運動し声掛けを行う．

特徴

• ヒューマノイドロボットがトレーニングのガイドを行う．
• ヒューマノイドロボットが前向きな言葉をかける．
• 立ち上がり時間の結果を表示する．

仕様

• 言語：python

概要・特徴

• RTミドルウェアを使って人の動作に反応して映像が変化するディスプレイ付きゴミ箱
• 映像は物理エンジン「Bullet」で作り，入れたゴミをタピオカに変換して落ちてくるようなもの
• 高校の文化祭で展示し、多くの来場者に体験してもらった