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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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異種ミドルウェア相互運用のための座標変換コンポーネントの開発
目的
異種ミドルウェアの相互運用とコンポーネントの再利用性向上を図るためにRTCの座標系管理を一括で行う座標系管理RTCを作成するシステム概要
他のコンポーネントから入力される座標系に関するデータを座標変換し，出力するコンポーネント仕様
開発したモジュール
RTM-management-of-coordinate-systems
ドキュメント
その他
準備中