RTM contest 2023

RTM contest 2023

投稿者: 
root

test

投稿者: 
root

概要

  • wasanbonで利用可能なRTシステムを登録するツール

機能

  • RTコンポーネントの情報を簡易的に確認
  • 複数RTC含むRTシステムを簡単に作成
  • 新規RTシステムを簡単にリモートリポジトリに登録
  • リポジトリ上のRTシステムを簡単にwasanbon binderに追加

仕様

  • OS : Windows

ツール及びマニュアル

その他

投稿者: 
root

目的

異種ミドルウェアの相互運用とコンポーネントの再利用性向上を図るためにRTCの座標系管理を一括で行う座標系管理RTCを作成する

システム概要

他のコンポーネントから入力される座標系に関するデータを座標変換し,出力するコンポーネント
  • URDFからの読み込みで座標変換に用いるシステム構造を得る
  • 既存コンポーネントの入出力に対応

仕様

開発言語 Python
OS Ubuntu20.04
投稿者: 
root

概要

  • GoogleMapAPIを用いた写真スポットを提案するシステム
  • 写真を⽤いたSNSなどでの発信によって⼈々に興味を持たせることができる
  • 訪問者が旅の思い出として美しい写真を撮ることができる
  • RTでGoogle Mapの使⽤を可能にした

    システム概要

  • GoogleMapAPIを用いた座標と航空写真の取得
  • GoogleMapへのマーカー入力
  • csv出力

    仕様

  • OS:Window11
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist-2.0.1 RELASE(Python 版)
  • 開発環境:Visual Studio Code
  • Python:Python 3.11

    コンポーネント群

    投稿者: 
    root
    .png

    概要

    生徒の勉強、授業の環境を整えるものとして、『自動カーテン開閉装置』と『CO₂濃度警告機』を開発した。自動カーテン開閉装置には照度センサーとマイクが付いているので、明るさによってカーテンを開閉でき、音声コマンドで実行することもできる。カーテンの開閉度合いは5段階ある。また、CO₂濃度警告機は名前の通り、室内のCO₂濃度が高いと換気をするよう喚起してくれる装置である。

    投稿者: 
    root

    概要

    現代では、様々なものがデータベース化されているが、学校生活においては未だに紙ベースで管理されているものも多くある。そのうちの一つに「遅刻」が挙げられる。そこで、顔認証システムを用いた時間通りに遅刻を検出するシステムを作ろうと考えた。このシステムを用いて今後は、遅刻を検出するだけでなく、帰る際に両親に連絡を送り不審な人が侵入した際により早く対応することができるようにしていきたい。

    システム概要

    • 顔認証
    • 遅刻確認
    • 通知

      コンポーネント群

    cam_image(写真を撮る)
    face_cut(顔認識・切り取り)
    投稿者: 
    root

    RTM_Active.jpg IMG_6059.png 2th_Viewer.jpg

    目的

     洞窟での測量は,地理学や地質学的な観点から重要なタスクの一つであり,センサ技術を利用したデジタル化が望まれている一分野である.特に,3 次元距離計測は洞窟内の地図構築や洞窟の形状把握が可能となるため,小型化された計測システムと解析技術の発展が望まれている.そこで,本研究では洞窟内の測量を実現するための計測機器を開発し,RT コンポーネント(RTC)により計測システムを構築することで,容易に洞窟内での計測が可能となるシステム化の有効性を示すコンポーネント群である.

    投稿者: 
    tbou30897

    概要

    オンライン会議の動画で内容の追跡が難しいという問題に対処するため、会議動画に自動でタイムスタンプを生成し、内容の効率的な参照を可能にするシステム,コンポーネント群を作成した。

    システム概要

    • システムオーディオのキャプチャ
    • ウィンドウのキャプチャ
    • 文章要約(TF-IDF,Cos類似度分析をもちいた文書理解)
    • http通信を用いたdiscordbot,その他既存システムとの通信

      コンポーネント群

    window_captcha(ウィンドウキャプチャコンポーネント)

    ダウンロード

    最新バージョン : 2.0.1-RELESE

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:2209
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント307
    RTミドルウエア35
    ツール22
    文書・仕様書2

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    OpenHRP3

    動力学シミュレータ

    OpenRTP

    統合開発プラットフォーム

    産総研RTC集

    産総研が提供するRTC集

    TORK

    東京オープンソースロボティクス協会

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク