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最新バージョン
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
LEGO Mindstorm NXT (以下NXT) は3つのモーターと4種類のセンサー、これらを制御するためのインテリジェントブロックNXTから構成される、ロボットを作ることができる LEGOブロックです。 NXT は USB または Bluetooth で PC と接続して、インテリジェントブロックをプログラミングしたり、直接制御したりすることができます。 また、自作のプログラムをインテリジェントブロックにロードしてスタンドアロンで動作させることもできます。
ここでは、インテリジェントブロックを PC上で RTコンポーネント化し、他のコンポーネントからモーターを動かしたり、センサーデータを読み出したりできるようにします。 NXT を RTコンポーネント化することで、既存の RTコンポーネント化された入力デバイスで NXT を制御したり、センサーデータを読み出したりすることが簡単にできるようになります。