여기는 (독일) 산업 기술 종합 연구소가 개발 · 배포하고있는 RT 미들웨어 : OpenRTM-aist의 공식 Web 사이트입니다.

현재 최신 RELEASE 버전 : 1.1.0-RELEASE

현재 최신 RELEASE 버전은 OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE입니다. 여기 에서 다운로드 할 수 있습니다. 현재 각 언어 도구 버전은 다음과 같습니다.

• C + + : 1.1.0-RELEASE
• Python : 1.0.0-RELEASE
• Java : 1.0.0-RELEASE
• tools : 1.0.0-RELEASE

오른쪽 링크에서 다운로드 할 수있는 Windows 용 인스톨러에는 샘플을 실행하는 데 필요한 라이브러리와 도구가 모두 포함되어 있기 때문에 손쉽게 시도 할 수 있습니다. 다운로드 후, 여기에서 OpenRTM-aist를 10 분만에 시작해 봅시다! 를 참조하십시오. 10 분 이내에 설치, 샘플의 동작 확인이 가능합니다.