対話型のシステム構築を容易にするために作成したRTコンポーネント群です。ここで公開するRTコンポーネントは、既に、公開されているOpenHRIとともに公開する予定です。
対話型システムのためのRTコンポーネント群として以下のコンポーネントを開発しています。
Windows7以降のPC、Kinect、G-Robot、RQ Huno、バッファロー RemoteStation、MS PowerPoint等を利用します。
配布ライセンスは、EPL-1.0または修正BSDライセンスです。 コンポーネントにより若干配布条件が異なりますので、ご注意ください。
各コンポーネントの詳細説明、ダウンロードはhara.jpn.comに掲載しております。
ソースコードおよび各実行ファイルなどは、上記の項目の末尾にリンクされるページの一番下に添付されておりますが、下記に まとめて掲載いたします。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
対話型システムのためのRTコンポーネント群
概要
対話型のシステム構築を容易にするために作成したRTコンポーネント群です。ここで公開するRTコンポーネントは、既に、公開されているOpenHRIとともに公開する予定です。
対話型システムのためのRTコンポーネント群として以下のコンポーネントを開発しています。
動作環境
Windows7以降のPC、Kinect、G-Robot、RQ Huno、バッファロー RemoteStation、MS PowerPoint等を利用します。
ライセンス
配布ライセンスは、EPL-1.0または修正BSDライセンスです。 コンポーネントにより若干配布条件が異なりますので、ご注意ください。
公開サイト
各コンポーネントの詳細説明、ダウンロードはhara.jpn.comに掲載しております。
ソースコードおよび実行ファイルなど
ソースコードおよび各実行ファイルなどは、上記の項目の末尾にリンクされるページの一番下に添付されておりますが、下記に まとめて掲載いたします。