きゃりーきゃりー

きゃりーきゃりー

投稿者: 
豊田みのり
きゃりーきゃりー

概要

  • RTM × カメラ × ロボット
  • コントローラーでロボットを操作して,制限時間内にできるだけ多くのボールをゲット!

特徴

  • ロボット視点でのゲーム
  • ロボット前方についたアームで物体をつかむ,移動することが可能

仕様

  • 言語: C++、Python
  • OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

  • RACDTimerController:コントローラーからの入力を各コンポーネントへ出力.
  • Timer:ゲーム開始から終了までの時間を計測.ゲーム終了時ロボットを停止.
  • CameraActivator:コントローラーからの入力で表示するカメラの切り替え.
  • DrawContour:カメラで表示されたボールにマーカーを付与.
  • ManipulatorControlSample:コントローラーからの入力でアームの開閉指令を出力.

再利用

  • SFMLJoystick:コントローラーのボタン入力を出力.
  • WebCamera:Webカメラの映像出力.
  • KobukiAIST:Kobukiの挙動制御.
  • ImageViewer:カメラからの入力をディスプレイに出力.
  • CraneplusRTC:アームの挙動制御.


ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

問合先(メールアドレス): 
m.toyoda113@gmail.com
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.2
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最終更新日時: 
水, 2019-08-07 17:10

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1838
プロジェクト統計
RTコンポーネント297
RTミドルウエア28
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク