概要

注意事項

ライセンス

連絡先

概要

　　市販ゲームパッド用のRTCです。ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。
　　また、ゲームバッドの操作に合わせてIIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。
　　ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　本コンポーネントは、共通Sense I/Fを備えた画像認識コンポーネントで
　　ステレオカメラで物体（皿やコップ）の円弧（楕円）を検出し
　　予め登録した半径データと照合して、その位置・姿勢を算出するものである。
　　同時に複数の楕円を認識でき、算出した位置・姿勢をワイヤーフレームで
　　実写画像に重畳して表示することができる。

ライセンス

　　バイナリーを無償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

概要

　　本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおける「教示」と
　　「生産」の2つの状態を制御する機能を有する。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/