Project List

部品ピッキング用物体認識

投稿者:

noda.akio

投稿日時:

水, 2012-02-01 15:55

概要

　　アクティブパターン投光型3次元レンジファインダー（三菱電機（株）Micro3D）
　　センサーに対応して3次元情報及び濃淡画像情報を用いて部品ピッキングのための
　　物体認識処理を行うモジュールです。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所業務部技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

関東自動車工業株式会社「Patrafour」（パトラフォー）用制御コンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

火, 2011-10-18 11:51

関東自動車工業株式会社「Patrafour」（パトラフォー）用制御コンポーネント

概要

　　このコンポーネントは関東自動車工業株式会社の「Patrafour」（パトラフォー）用の
　　制御コンポーネントです。　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826
　　　　URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/　

障害物のポテンシャル化コンポーネントの開発

投稿者:

Tom.Tany

投稿日時:

土, 2021-11-27 19:33

概要

開発したRTCは人を含む障害物と目標のワールド座標系における位置と，ロボットの絶対座標系における位置および向きを受け取りポテンシャル法の計算を行う．計算されたポテンシャルデータはロボットの移動方向と速度，周辺地図情報の出力に利用される．

障害物の運動推定モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2012-01-27 15:55

概要

障害物の運動推定を行なうコンポーネントです。障害物の運動推定コンポーネントの動作を確認するために，円運動をする模擬的な障害物の位置情報を出力するコンポーネントと運動推定コンポーネントの入力と出力を二次元座標上に描画するコンポーネントと組み合わせて実行します。

ライセンス

商用以外の利用の場合、EPLライセンスが適用されます。
商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

大阪電気通信大学総合情報学部メディアコンピュータシステム学科
升谷保博
E-MAIL: masutani@isc.osakac.ac.jp
〒575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70
TEL&FAX: 072-876-5107

障害物クラスタ抽出モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2012-02-06 16:44

概要

　　コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い
　　３次元位置を計測するコンポーネント
　　富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
　　「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。

ライセンス

    ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
    下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。

　　http://jp.fujitsu.com/group/qnet/support/nxv/

障害物クラスタ追跡モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2012-02-06 16:48

概要

　　コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い
　　そのクラスタの追跡を行なう。
　　富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
　　「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。

ライセンス

    ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
    下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。

　　http://jp.fujitsu.com/group/qnet/support/nxv/

障害物検知モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2011-06-16 10:17

概要）

　外界センサの情報から障害物情報を生成するコンポーネントです。

 　- Urg_to_obstacles 　測域センサ用障害物検知RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

集荷ロボット

投稿者:

加藤美沙

投稿日時:

木, 2023-08-24 21:01

概要

特徴

仕様

言語:
OS:

コンポーネント群

新規作成

再利用

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページをご覧下さい。

非接触ピッキングシステム

投稿者:

root

投稿日時:

水, 2021-08-25 10:25

概要

HoloLensを利用し，ロボットアーム(OpenManipulator)を操作する非接触のピッキングシステムです。

特徴

空中でのGUI操作が可能なHoloLensを利用
ピッキングをする物体認識のためArUcoマーカーを使用
ROS対応のロボットアームのためROSとの通信用にOpenRTM-aist-2.0のROS Transport機能を利用

仕様

言語: C++, Python
OS: Linux(Ubuntu18.04), Windows
RTM: OpenRTM-aist-2.0
ROS: Melodic

コンポーネント群

新規作成

marker: ArUcoマーカーのID, 位置情報をROSへと送信

音声入力モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

木, 2011-07-28 15:32

概要

　　　音声入力コンポーネントは、マイクより入力された音声データに、
　　　時間情報を付加して出力します。

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　　株式会社イーガー新規事業開発部
　　　　kubota@mail.eager.co.jp
　　　　〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
　　　　　　　　　　　　　住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051

RTコンポーネント	309
RTミドルウエア	35
ツール	25
文書・仕様書	2

RTM contest 2007
RTM contest 2008
RTM contest 2009
RTM contest 2010
RTM contest 2011
RTM contest 2012
RTM contest 2013
RTM contest 2014
RTM contest 2015
RTM contest 2016
RTM contest 2017
RTM contest 2018
RTM contest 2019
RTM contest 2020
RTM contest 2021
RTM contest 2022
RTM contest 2023
RTM contest 2024
RTM contest 2025
RTM contest 2026

検索フォーム

概要

ライセンス

連絡先

概要

ライセンス

連絡先

概要

概要

ライセンス

連絡先

概要

ライセンス

概要

ライセンス

概要）

注意事項）

ライセンス）

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

再利用

ソースコード

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

概要

ライセンス

連絡先

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計