障害物クラスタ追跡モジュール

障害物クラスタ追跡モジュール

投稿者: 
ogasawara
障害物クラスタ追跡モジュール

概要

  コーナー、エッジの特徴点のクラスタリングを行い
  そのクラスタの追跡を行なう。
  富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
  「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。

ライセンス

    ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
    下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。
  http://jp.fujitsu.com/group/qnet/support/nxv/

連絡先

  富士通 株式会社
   インテリジェントソサイエティ本部
   ビジネスインキュベーション統括部
   担当:中尾
    〒243-0197
    神奈川県厚木市森の里若宮10-1
    Tel : 046-250-8218
    Fax : 046-250-8241

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
nakao.manabu@jp.fujitsu.com
Resources
Project Information
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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最終更新日時: 
水, 2012-02-29 14:44

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク