概要

　　入力されたステレオ画像を処理し、3次元位置や色などの
　　情報を持つ点群データを出力するモジュールです。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　　知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
　　　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　　　email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Introduction

This project built a RTC set of Kobuki. Those RTCs are going to build basic functions of Kobubki to be a service robot. For a service robot, basic functions are voice controlling and navigating in the indoor environment. So this project focuses on those two functions.

概要

　ARTool Kitを利用し、マーカの検出・位置姿勢推定を行うRTC。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●ARTool Kit 2.72.1, OpenGL, GLUT, GLEW, OpenCV 2.0.0

ライセンス

　　ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール
　　　　本モジュールのライセンスは、ARTool Kit のライセンス（GPL）に従います。
　　　　本モジュールの改変・再配布等については、GPL に従って行ってください。

　　画像キャプチャコンポーネント
　　　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

概要

　　Hemisphere社製のGPSセンサCrescentA100のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。