概要

• 工場内の搬送作業を想定し、指定された対象物を目的地まで自動で運搬するシステム。
• 利用者が画面上で運搬したい対象物を選択すると、カメラが対象物の色や形状、位置を認識する。その情報をもとにロボットアーム「myCobot280」が対象物をつかんで移動台車「Kobuki」に載せ、Kobukiが障害物を回避しながら指定された位置まで運搬する。

特徴

• 色と形状が異なる4種類の対象物を画像認識によって識別できる。
• 対象物の種類に応じてグリッパの開き具合を変更できるため、大きさや形状の異なる対象物にも対応できる。
• kobukiの前に障害物がある場合にはバンパーで検出し、障害物を避けて目的地まで移動することができる。

仕様

• 言語: Python,C++
• OS: Windows, Linux

使用ハード

• myCobot280