Multicamera

Multicamera

An interface to a device that produces multiple images at once, such as a stereo camera pair.

Inputs

None.

Outputs

Port name Purpose Data
Images Sequence of images returned from the cameras. sequence<CameraImage>

Services

Port name Purpose Parameters Return data
GetGeometry Device position and size information. None MulticameraGeometry
CameraInfos Parameters for each camera. None sequence<CameraInfo>

MulticameraGeometry

Member Type Description
baseGeometry Geometry3D Overall geometry of the camera system.
cameraGeometries sequence<Geometry3D> Geometry of each individual camera.

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会