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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2808 コア

バグ 新規 通常 ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
1054 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 #935の問題のJava版における調査 n-ando 2010/03/01 11:16
1053 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 #935の問題のPython版における調査 n-ando kurihara 2010/03/01 09:51
1426 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 1.0.0のRingBuffer関連の問題 n-ando 2010/04/22 17:41
2271 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2136 RT System Editor

バグ 終了 通常 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る n-ando ta 2011/12/07 15:47
3075 コア

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 2015/07/14 08:44
2566 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 64bitライブラリの置き場所をlib64->libにする n-ando n.kawauchi 2015/07/10 23:34 2014/11/27
2507 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける n-ando 2013/04/15 17:45
2514 OpenRTM-aist (C++)

マニュアル 終了 通常 Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する n-ando n-ando 2013/01/29 17:33
1434 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー n-ando n-ando 2010/04/23 16:20
2365 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 ARTLinux用ECを新ECに移行する n-ando 2012/03/30 18:34
2572 RT System Editor

機能 終了 通常 buildall.shスクリプトを実行する際に環境変数をいちいち指定しないといけないのである程度自動化する n-ando 2013/01/24 19:29
2688 RTC Builder

バグ 終了 通常 Builderが生成するPython版コンポーネントのonFinalizeに不要な引数がある n-ando 2013/06/12 00:38
2239 RTC Builder

バグ 終了 通常 BUilderのConfiguration入力のテキストボックスがtabで次項木に移動できるようにする。 n-ando ga 2012/02/03 13:09
2241 RTC Builder

バグ 終了 通常 Builderのテキストボックスでマウスによる文字列の部分選択ができない n-ando ga 2012/02/03 13:07
2240 RTC Builder

バグ 終了 通常 Builderのテキストボックスをクリック時、2回目のクリックでも全選択が解除されない n-ando ga 2012/02/03 13:09
2612 RTC Builder

バグ 終了 通常 Builderの基本タブ、ExecutionContextの周期を入力するテキストボックスの挙動がおかしい n-ando ga 2017/02/15 08:49
2571 RT System Editor

機能 終了 通常 bundleのバージョンを一括で指定できるようにする n-ando 2013/01/24 19:30
579 OpenRTM-aist (Python)

調査 終了 通常 CDR (Common Data Description) クラスの調査 n-ando kurihara 2009/08/04 11:37
578 OpenRTM-aist (Java)

調査 終了 通常 CDR (Common Data Description) クラスの調査 n-ando 2010/01/12 14:21
2357 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
2356 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando ga 2013/06/12 00:35
2355 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando n-ando 2012/02/07 11:16
2083 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査 n-ando 2015/07/10 23:33
2556 RTC Builder

バグ 終了 通常 Cmakeでビルドされるローダブルモジュールの名前が小文字、libがプリフィックスにつくのを修正する n-ando n-ando 2013/06/12 00:38 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2590 RTC Builder

バグ 終了 通常 CMakeでビルドすると、コンポーネントが <prefix>/component/(bin|lib) に入る n-ando n-ando 2015/07/10 23:36
2609 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 coil condition timeout の不具合修正 n-ando n-ando 2013/04/16 16:20
547 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 coil stringutil ユニットテスト追加 n-ando harumi 2009/06/10 18:50
2807 コア

バグ 新規 通常 coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要 n-ando n-ando 2015/07/10 23:34 2013/08/27
550 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 coil::Factory の unittest の実装 n-ando harumi 2009/06/01 18:15
2333 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando n-ando 2012/01/31 00:28
2332 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2331 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando 2012/02/13 16:51
2306 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 2012/02/09 10:19
588 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 coil::PeriodicTask の unittest 作成 n-ando harumi 2009/06/01 18:13
575 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 coil::Properties の unittest 不足分の追加 n-ando kurihara 2009/05/13 10:51
551 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 coil::Singleton の unittest の実装 n-ando n-ando 2009/04/17 11:38
4402 コア

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 2017/12/29 15:43 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
367 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 2009/02/03 17:17
2567 コア

バグ 新規 通常 coilの.pcファイルが64bitの時機能しない n-ando 2015/07/10 23:34
362 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる n-ando n-ando 2009/01/28 08:25
179 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 coilテスト n-ando 2008/11/18 17:54 2008/10/01
2015 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando n-ando 2011/02/16 06:45
2014 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando 2012/02/04 04:12
2013 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4434 コア

整備 担当 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando n-ando 2018/01/25 08:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2129 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
2052 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 2011/02/23 09:14
2051 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13
2050 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4512 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
2137 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
436 RT System Editor

バグ 終了 通常 Composite Component View が更新されない n-ando ta 2009/11/06 15:34
2290 RT System Editor

機能 終了 通常 Configruationダイアログの機能拡張 n-ando ga 2012/02/04 04:17
2291 RT System Editor

機能 終了 通常 Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する n-ando ga 2012/02/04 04:17
2587 RT System Editor

バグ 終了 通常 Configuratioin DialogでConstraintsの不具合 n-ando n-ando 2013/02/07 00:40
2314 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである n-ando n-ando 2012/02/03 11:08
2001 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 Configurationが機能しない。 n-ando n-ando 2011/01/20 00:48
324 コア

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 2015/07/01 09:35
2033 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2032 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新 n-ando 2012/02/04 04:12
3072 RTC Builder

機能 終了 通常 Configurationの型をアンダーバーつきの隠しパラメータとして定義しておく n-ando ga 2017/02/15 08:48 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
1035 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:54
1034 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando 2010/03/01 09:49
2243 RTC Builder

バグ 終了 通常 Configuratioの制約条件で数字、不等号、ｘの間に空白があるとConstraint Errorになる n-ando ga 2012/02/03 13:08
326 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 2009/04/14 09:11
2488 コア

バグ 新規 通常 configureの--with-libsオプションが機能しない n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
2371 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict n-ando 2012/02/22 12:44
614 RT System Editor

バグ 終了 通常 Connector Profile 指定ダイアログでのDataflow TypeやSubscription Typeの表示不具合 n-ando ta 2009/11/06 15:26
4145 コア

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4144 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4143 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando katami 2017/08/30 14:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3940 コア

バグ 新規 通常 CorbaNaming.cppのポインタ演算 n-ando 2017/02/10 11:48
248 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする n-ando n-ando 2009/04/14 10:10
2569 RTC Builder

整備 終了 通常 CPack用アイコン画像を追加する n-ando ga 2017/03/17 09:37
374 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 createComponentの引数にIDを渡せるようにする n-ando n-ando 2009/02/07 17:48 2009/02/09
4650 コア

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 2019/01/08 22:06
1622 コア

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:30
1052 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装 n-ando n-ando 2010/02/19 10:44
2092 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
2868 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 debパッケージcontrolファイルの変更 n-ando n.kawauchi 2015/07/10 23:34 2014/11/25
3242 コア

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
232 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 2015/06/05 14:25 2008/10/31
584 RTC Builder

バグ 終了 通常 dummy変数の削除 n-ando ta 2010/01/13 00:00
2418 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando 2012/05/07 11:19
2417 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21
2416 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando ga 2013/06/12 00:36
3711 コア

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 2016/11/17 17:28 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3697 コア

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-ando n-ando 2016/11/01 02:09
2320 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2319 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando 2012/02/13 18:22
2318 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando n-ando 2012/01/11 01:52
336 RT System Editor

バグ 終了 通常 ECの種々の機能を操作するインターフェースを追加する n-ando ta 2010/06/01 12:05
3432 コア

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 2016/01/18 12:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3659 RT System Editor

バグ 終了 通常 ExecutionContext Viewでrate変更後、前のrate値のままになっている n-ando ga 2017/03/17 09:49
2323 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2322 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando ga 2013/06/12 00:34
2321 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando n-ando 2012/02/07 11:31
2342 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando n-ando 2012/02/04 00:57
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