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# % Done Tracker Status Priority Subject Author Assignee Updated Category Target version Due date
2038

機能 終了 通常 SdoServiceAdminクラスの導入 n-ando n-ando 02/23/2011 09:03 AM
2047

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando n-ando 02/23/2011 09:09 AM
2052

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 02/23/2011 09:14 AM
2092

機能 終了 通常 Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2093

機能 終了 通常 RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2107

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2159

機能 終了 通常 rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる n-ando n-ando 07/10/2015 11:34 PM
2196

機能 終了 通常 プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する n-ando n-ando 04/15/2013 05:46 PM
2303

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加 n-ando 02/07/2012 11:32 AM
2304

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando 02/09/2012 10:20 AM
2311

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 02/06/2012 03:15 PM
2333

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando n-ando 01/31/2012 12:28 AM
2337

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando n-ando 02/06/2012 03:18 PM
2345

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando n-ando 02/04/2012 02:28 AM
2346

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando n-ando 02/04/2012 02:32 AM
2349

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando n-ando 02/04/2012 03:58 AM
2358

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando n-ando 02/07/2012 11:59 AM
2361

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando 02/07/2012 11:59 AM
2369

機能 終了 通常 rtm-configオプション追加 n-ando 02/22/2012 12:44 PM
2418

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando 05/07/2012 11:19 AM
3656

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 12:17 PM 10/31/2016
3881

機能 終了 通常 Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能 kanehiro n-miyamoto 02/22/2017 04:55 PM
4176

機能 終了 通常 omniidl shortcutの利用 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:29 AM
4428

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:26 AM
321

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成(DataFlow型) n-ando n-ando 07/03/2015 02:53 PM
2166

機能 終了 通常 InPortの構造を再検討する kurihara 07/10/2015 10:22 PM
3440

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM
3441

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM
3871

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 n-ando n-ando 02/12/2017 09:17 AM
232

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 06/05/2015 02:25 PM 10/31/2008
233

機能 却下 通常 RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離 n-ando n-ando 02/05/2009 05:07 PM 11/07/2008
234

機能 却下 通常 RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装 n-ando n-ando 02/05/2009 05:08 PM 11/07/2008
2305

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 02/09/2012 10:20 AM
2306

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 02/09/2012 10:19 AM
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3264

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 02/15/2016 01:16 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3432

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 01/18/2016 12:25 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3224

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3889

機能 終了 通常 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える n.kawauchi n.kawauchi 08/30/2017 11:44 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4127

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4507

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:24 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3262

機能 終了 通常 ⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3263

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3265

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3269

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3270

機能 終了 通常 ①コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3271

機能 終了 通常 ②ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3272

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3273

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3274

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:31 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
(51-100/129) Per page: 50, 100

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