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OpenRTM-aist (Java)
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OpenRTM-aist (Java)
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進捗率
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対象バージョン
期日
4477
調査
新規
通常
Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認
n-miyamoto
2018/03/05 13:39
操作
4455
バグ
新規
通常
RTC終了時にエラーが発生する。
katami
2018/02/26 09:21
操作
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
操作
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
操作
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
操作
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
操作
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
操作
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
操作
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
操作
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
操作
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
操作
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
操作
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
操作
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
操作
4484
機能
新規
通常
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
n-miyamoto
katami
2018/03/19 13:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4483
バグ
新規
通常
マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
katami
katami
2018/03/27 16:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4472
整備
新規
通常
コマンドラインオプション
katami
katami
2018/02/28 14:36
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4272
整備
新規
通常
rtcprof_javaをexe化する
katami
katami
2017/12/06 15:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4499
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
katami
2018/03/29 10:32
操作
4453
バグ
担当
通常
プログラムが終了しない
katami
katami
2018/02/28 10:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4445
機能
担当
通常
manager.components.preconnect の形式を変更
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4444
整備
担当
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
katami
katami
2018/02/08 13:02
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4443
整備
担当
通常
manager.refstring_pathの機能を削除する
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4427
整備
担当
通常
SDO サービスコンシューマの動作確認
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4411
サンプル
担当
通常
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
katami
katami
2018/01/15 16:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4399
バグ
担当
通常
preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
katami
katami
2018/01/18 14:09
操作
4397
サンプル
担当
通常
Throughputサンプルの追加
katami
katami
2018/01/22 14:37
操作
4389
バグ
担当
通常
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
katami
katami
2017/12/13 11:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4388
バグ
担当
通常
rtcd_java エラーがでる(Linux)
katami
katami
2017/12/13 11:37
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4375
バグ
担当
通常
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
katami
katami
2017/12/06 14:59
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4351
バグ
担当
通常
rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
katami
katami
2017/10/27 11:31
操作
4350
バグ
担当
通常
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
katami
katami
2017/10/26 10:26
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4264
バグ
担当
通常
マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
katami
katami
2017/10/30 13:29
操作
4263
バグ
担当
通常
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
katami
katami
2017/10/20 16:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4261
バグ
担当
通常
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
katami
katami
2017/10/20 15:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4212
バグ
担当
通常
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
katami
katami
2017/12/06 15:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4203
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4200
調査
担当
通常
openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
katami
katami
2017/09/13 11:18
操作
4195
バグ
担当
通常
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
katami
katami
2017/09/11 15:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4190
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4189
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4188
機能
担当
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami
katami
2017/09/25 09:42
操作
4187
機能
担当
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami
katami
2017/09/19 09:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4186
機能
担当
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
katami
2017/09/14 17:51
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3704
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3039
整備
担当
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
katami
2017/09/06 14:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4527
整備
解決
通常
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 05:08
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4468
整備
解決
通常
set_classpath.batへjreのパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/18 07:36
操作
4387
整備
解決
通常
rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/12/08 17:18
操作
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
操作
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