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OpenRTM-aist (Python)
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対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2343
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2340
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2339
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2336
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
kurihara
2012/02/03 13:17
2332
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2326
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
kurihara
2012/02/03 13:19
2323
整備
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2320
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2313
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
kurihara
2012/02/13 18:24
2271
バグ
終了
通常
1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2266
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
2171
バグ
終了
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2168
整備
終了
通常
Windowsでのスタートメニューの場所を変更する
n-ando
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2126
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2101
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2050
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2049
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2040
バグ
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2033
整備
終了
通常
Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2013
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1976
バグ
終了
高め
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
kurihara
2015/11/20 09:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1869
マニュアル
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1459
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:05
1454
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:04
1053
バグ
終了
通常
#935の問題のPython版における調査
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1047
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1045
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1042
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1035
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:54
991
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
941
機能
終了
通常
Portのコールバック機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
580
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
579
調査
終了
通常
CDR (Common Data Description) クラスの調査
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
426
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
kurihara
2009/04/14 10:04
425
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
kurihara
2009/03/05 21:21
377
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
kurihara
2009/02/16 14:05
2009/02/13
4517
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4513
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4508
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4498
機能
終了
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4470
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4465
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4464
バグ
終了
通常
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4460
整備
終了
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4458
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4450
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4429
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4424
整備
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4423
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 11:18
4392
バグ
終了
通常
RingBufferのバッファフル時に待機する処理
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4259
サンプル
終了
低め
Throughputサンプルの追加
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4209
整備
終了
通常
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4208
サンプル
終了
低め
協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4150
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4149
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4142
機能
終了
低め
コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
4121
サポート
終了
低め
hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
4107
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4031
機能
終了
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4030
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4026
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4010
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3978
バグ
終了
通常
shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:13
3967
機能
終了
通常
Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3966
バグ
終了
低め
ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
3760
バグ
終了
通常
意味のない例外処理を削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3735
調査
終了
通常
実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3712
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3700
バグ
終了
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:22
3679
整備
終了
通常
カバレッジデータの収集
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:16
3662
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3651
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3649
バグ
終了
通常
onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
2016/10/31
3562
バグ
終了
通常
ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/04/26 09:04
4552
整備
終了
通常
Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
n.kawauchi
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3741
整備
終了
通常
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:15
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3698
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
3647
整備
終了
通常
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3573
バグ
終了
通常
rtcd_python.exeがWindows Defenderでマルウエアとみなされる場合があるので別ツールで生成し直す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3473
機能
終了
通常
rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3461
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3435
整備
終了
通常
idlcompile用スクリプトファイルを移動させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3434
整備
終了
通常
Linux用のインストールスクリプトを整理する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3418
整備
終了
通常
OepnRTM-aist-Pythonのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3417
整備
終了
通常
branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3380
整備
終了
通常
Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3355
バグ
終了
通常
複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:26
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3350
整備
終了
通常
Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:26
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3349
整備
終了
通常
pkg_instal_python_fedora.shでdnfコマンドに対応した
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:27
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3348
整備
終了
通常
1.1.1-RELEASE版Windowsインストーラ・Linuxパッケージの動作確認
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:27
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
3347
整備
終了
通常
1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号を更新する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:27
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3346
整備
終了
通常
OpenRTM-aist-Pythonのbranches/RELENG_1_1を整理する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:27
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3204
機能
終了
通常
OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3181
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3180
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3178
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの作成手順についてまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3177
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3101
バグ
終了
通常
debパッケージ作成時のDependsにomniorb-nameserverを加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3095
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
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