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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
1042

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
2666

調査 終了 通常 OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する n-ando n-ando 2015/11/20 09:29
3872

バグ 新規 通常 os.hostname が manager.os.hostname になっている n-ando n-ando 2017/01/20 13:53
2773

バグ 終了 通常 PeriodicExecutionContextの__del__でScopedLockのエラーがでる n-ando n-ando 2013/06/27 18:23
2712

バグ 新規 通常 PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない n-ando 2013/06/12 00:32
2049

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
941

機能 終了 通常 Portのコールバック機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
1045

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
3873

機能 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 2017/03/19 08:15
2339

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2101

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2343

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2336

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando kurihara 2012/02/03 13:17
2351

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
377

整備 終了 通常 SDO 1.1対応 n-ando kurihara 2009/02/16 14:05 2009/02/13
2040

バグ 終了 通常 SdoServiceAdminクラスの導入 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1869

マニュアル 終了 通常 setTimestamp のドキュメントを追加する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1454

整備 終了 通常 Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64) n-ando kurihara 2011/04/29 21:04
2772

バグ 終了 通常 WindowsでCtrl+Cで終了しない n-ando n-ando 2013/06/27 18:23
2774

バグ 終了 通常 Windowsでのインストールがうまくいかない問題 n-ando n-ando 2013/06/27 18:23
2168

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所を変更する n-ando kurihara 2011/10/19 18:45 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3400

機能 終了 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3401

機能 終了 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3402

機能 終了 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3403

機能 終了 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3404

機能 終了 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3405

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3406

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3407

機能 終了 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3408

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3409

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3410

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3411

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3412

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3413

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando miyamoto 2018/09/13 09:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
2313

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando kurihara 2012/02/13 18:24
2266

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando kurihara 2011/12/15 12:29
4398

整備 終了 通常 サンプルをPython2,python3両方に対応させる n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:19
1460

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3043

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 16:46
3040

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 10:17
2559

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2013/01/07 10:20
426

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando kurihara 2009/04/14 10:04
425

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando kurihara 2009/03/05 21:21
3221

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-miyamoto 2017/12/26 17:17
3226

機能 終了 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-miyamoto 2017/12/26 17:16
4118

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2017/08/30 14:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
580

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando kurihara 2009/08/04 11:37
991

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
4450

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4517

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3712

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4429

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19
3700

バグ 終了 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:22
3562

バグ 終了 通常 ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない n-miyamoto n-miyamoto 2016/04/26 09:04
4458

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3967

機能 終了 通常 Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14
4031

機能 終了 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4464

バグ 終了 通常 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3649

バグ 終了 通常 onRateChangedコールバックが呼び出されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 2016/10/31
4513

バグ 終了 通常 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4209

整備 終了 通常 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4392

バグ 終了 通常 RingBufferのバッファフル時に待機する処理 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4424

整備 終了 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19
3983

バグ 新規 通常 RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/10 15:44
3662

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14
4026

バグ 終了 通常 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3978

バグ 終了 通常 shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:13
3679

整備 終了 通常 カバレッジデータの収集 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:16
4460

整備 終了 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4470

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4107

機能 終了 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4423

整備 終了 通常 デフォルトのmanager.refstring_path n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 11:18
4010

整備 終了 通常 データポート生成部分の修正 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4030

機能 終了 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4498

機能 終了 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17
4508

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3735

調査 終了 通常 実行されていないソースコードの実効行についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15
3651

バグ 終了 通常 実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15
3760

バグ 終了 通常 意味のない例外処理を削除する n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4465

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17
3178

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの作成手順についてまとめる n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3181

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3177

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてまとめる n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3180

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3348

整備 終了 通常 1.1.1-RELEASE版Windowsインストーラ・Linuxパッケージの動作確認 n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:27 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
3347

整備 終了 通常 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号を更新する n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:27 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3417

整備 終了 通常 branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3101

バグ 終了 通常 debパッケージ作成時のDependsにomniorb-nameserverを加える n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3435

整備 終了 通常 idlcompile用スクリプトファイルを移動させる n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3434

整備 終了 通常 Linux用のインストールスクリプトを整理する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3418

整備 終了 通常 OepnRTM-aist-Pythonのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3204

機能 終了 通常 OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3089

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist-C++ 1.1.1がインストールされているFedora環境へOpenRTM-aist-Python 1.1.0-RELEASEをインストールできない n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:31 2015/02/18
3346

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-Pythonのbranches/RELENG_1_1を整理する n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:27 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3349

整備 終了 通常 pkg_instal_python_fedora.shでdnfコマンドに対応した n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:27 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
4552

整備 終了 通常 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる n.kawauchi n-miyamoto 2018/09/13 09:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4385

整備 解決 通常 rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/12/05 18:54 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3647

整備 終了 通常 rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3473

機能 終了 通常 rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
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