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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4208

サンプル 終了 低め 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4392

バグ 終了 通常 RingBufferのバッファフル時に待機する処理 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4385

整備 解決 通常 rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/12/05 18:54 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4352

バグ 解決 通常 rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する n.kawauchi n.kawauchi 2017/10/30 18:34 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3741

整備 終了 通常 Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:15 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4191

バグ 解決 通常 SliderComp.py 実行時にエラー状態になる takahashi takahashi 2017/09/09 00:40 OpenRTM-aist - RELENG_1_2 2017/09/15
3355

バグ 終了 通常 複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:26 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3350

整備 終了 通常 Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:26 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3349

整備 終了 通常 pkg_instal_python_fedora.shでdnfコマンドに対応した n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:27 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3347

整備 終了 通常 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号を更新する n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:27 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3346

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-Pythonのbranches/RELENG_1_1を整理する n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:27 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
2699

整備 終了 通常 Jenkins上にBuild Pipelineを作成 n-ando n.kawauchi 2015/11/20 09:30 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3413

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando miyamoto 2018/09/13 09:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3412

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3411

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3410

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3409

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3408

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3407

機能 終了 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3406

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3405

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3404

機能 終了 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3403

機能 終了 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3402

機能 終了 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3401

機能 終了 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3400

機能 終了 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
4552

整備 終了 通常 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる n.kawauchi n-miyamoto 2018/09/13 09:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4517

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4513

バグ 終了 通常 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4508

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4470

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4464

バグ 終了 通常 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4460

整備 終了 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4458

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4450

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4209

整備 終了 通常 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4150

機能 終了 高め create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4149

機能 終了 高め create_componentで指定するidの変更 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4144

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4118

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2017/08/30 14:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4107

機能 終了 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4031

機能 終了 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4030

機能 終了 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4026

バグ 終了 通常 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4010

整備 終了 通常 データポート生成部分の修正 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3760

バグ 終了 通常 意味のない例外処理を削除する n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3712

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3647

整備 終了 通常 rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3573

バグ 終了 通常 rtcd_python.exeがWindows Defenderでマルウエアとみなされる場合があるので別ツールで生成し直す n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3473

機能 終了 通常 rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3461

機能 終了 通常 rtm-namingをomniORB4.2に対応させる n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3435

整備 終了 通常 idlcompile用スクリプトファイルを移動させる n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3434

整備 終了 通常 Linux用のインストールスクリプトを整理する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3418

整備 終了 通常 OepnRTM-aist-Pythonのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3417

整備 終了 通常 branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3380

整備 終了 通常 Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
4524

バグ 新規 低め octet型配列を含むデータ型の初期化の問題 n-miyamoto 2018/04/26 18:07
4459

整備 新規 低め Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す n-miyamoto 2018/02/27 10:25
3043

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 16:46
3040

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 10:17
2712

バグ 新規 通常 PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない n-ando 2013/06/12 00:32
2687

バグ 終了 通常 Manager.shutdownNaming() のself._namingManager n-ando 2013/05/17 00:16
2686

バグ 終了 通常 Manager.shutdownNaming() のcopm->comp n-ando 2013/05/17 00:16
2559

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2013/01/07 10:20
2558

バグ 終了 通常 Manager.pyの2121行目 keys->keys_ に変更すべき n-ando 2013/02/06 14:16
2455

バグ 終了 通常 Fedoraの一括インストール・スクリプトファイルを見えない hanyuexing 2013/05/31 13:29
2436

バグ 終了 通常 Ubuntu 11.10 用のpythonのopenrtmのパッケージがない hanyuexing 2012/06/04 22:02
2434

バグ 終了 通常 pythonのopenrtmをUbuntu11.10のｘ64に使用不可 hanyuexing 2015/07/10 22:23
2278

調査 終了 通常 RTC.PortProfile の wstring の調査 匿名ユーザー 2011/12/15 12:29
1870

バグ 終了 通常 SeqIOサンプルにoctet型を追加する。 kurihara 2011/04/12 15:16
1350

機能 終了 通常 データポートに関する機能拡張 kurihara 2010/03/26 18:00
1349

機能 終了 通常 Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加 kurihara 2010/03/26 18:01
3046

バグ 終了 通常 Debian7.0用のビルド環境(debian70, debian70-64)でのDISTRIB_CODENAMEの値 ga ga 2015/06/05 14:31
3044

調査 終了 通常 Fedora20用のrpmパッケージ作成の問題 ga ga 2015/06/05 14:30
3035

バグ 終了 通常 WindowsにてサンプルRTCを実行するとエラーとなる。 ga ga 2015/06/05 14:30
3033

整備 終了 通常 Windows用インストーラをPython2.7に対応する。 ga ga 2015/06/05 14:30
3032

バグ 終了 通常 Windowsにて配布用パッケージ作成時にエラーとなる。 ga ga 2015/06/05 14:30
2435

バグ 終了 通常 Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報 hanyuexing hanyuexing 2015/07/10 22:24
2703

バグ 終了 通常 Ctrl+cにて正常に終了できない(Windows環境) kurihara kurihara 2013/06/12 00:32
2628

バグ 終了 通常 Outportのwrite関数のバグ kurihara kurihara 2013/04/06 21:49
2577

バグ 終了 通常 removeInPort 関数のバグ kurihara kurihara 2013/02/01 00:54
2388

バグ 終了 通常 ExecutionContextのバグ kurihara kurihara 2012/03/30 17:38
2387

バグ 終了 通常 RTObject.pyのユニットテストの見直し kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
2386

バグ 終了 通常 PeriodicExecutionContext　ログ関係のバグ kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
2385

バグ 終了 通常 LocalServiceAdminのバグ kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
2384

機能 終了 通常 ExecutionContextProfileの実装 kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
2368

バグ 終了 通常 SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題 kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
2363

機能 担当 通常 logger.clock_type n-ando kurihara 2012/02/10 18:02
2360

機能 担当 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando kurihara 2012/03/19 18:35
2357

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
2354

バグ 却下 通常 ExecutionContextWorkerのデッドロック n-ando kurihara 2012/03/13 14:44
2351

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2348

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2343

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2340

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2339

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2336

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando kurihara 2012/02/03 13:17
2332

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2326

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando kurihara 2012/02/03 13:19
2323

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
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