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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4190 機能 担当 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
3242 機能 新規 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
3432 機能 新規 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
4445 機能 担当 manager.components.preconnect の形式を変更
4484 機能 新規 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4187 機能 担当 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
3385 機能 担当 ① コンポーネント操作関数セットの実装
3270 機能 終了 ①コンポーネント操作関数セットの実装
3386 機能 担当 ② ネームサービス操作関数セットの実装
3271 機能 終了 ②ネームサービス操作関数セットの実装
3387 機能 担当 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）
3388 機能 担当 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス）
3389 機能 担当 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3262 機能 終了 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3390 機能 担当 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
3391 機能 担当 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3263 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3392 機能 担当 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3264 機能 新規 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3393 機能 担当 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
3265 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能
3395 機能 担当 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3269 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3396 機能 担当 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3272 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3397 機能 担当 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3273 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3398 機能 担当 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3274 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
4500 機能 解決 アイコンの作成
4528 機能 解決 アイコンの作成（その2）
4529 機能 解決 アイコンの作成（その2）
4107 機能 終了 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4203 機能 担当 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4030 機能 終了 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4186 機能 担当 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4507 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4508 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
3225 機能 担当 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
3224 機能 解決 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
4118 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4117 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4119 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
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