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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
3242 機能 新規 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
3432 機能 新規 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
4445 機能 担当 manager.components.preconnect の形式を変更
4484 機能 新規 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4187 機能 担当 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
3400 機能 終了 ① コンポーネント操作関数セットの実装 30.00
3385 機能 担当 ① コンポーネント操作関数セットの実装
3270 機能 終了 ①コンポーネント操作関数セットの実装
3401 機能 終了 ② ネームサービス操作関数セットの実装 30.00
3386 機能 担当 ② ネームサービス操作関数セットの実装
3271 機能 終了 ②ネームサービス操作関数セットの実装
3402 機能 終了 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） 30.00
3387 機能 担当 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）
3403 機能 終了 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） 30.00
3388 機能 担当 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス）
3404 機能 終了 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） 20.00
3389 機能 担当 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3262 機能 終了 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3405 機能 終了 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） 20.00
3390 機能 担当 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
3406 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能 30.00
3391 機能 担当 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3263 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3407 機能 終了 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 30.00
3392 機能 担当 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3264 機能 新規 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3408 機能 終了 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 30.00
3393 機能 担当 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
3409 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能 30.00
3265 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能
3410 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 30.00
3395 機能 担当 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3269 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3411 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 30.00
3396 機能 担当 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3272 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3412 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 30.00
3397 機能 担当 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3273 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3413 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 30.00
3398 機能 担当 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3274 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
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