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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
3786

整備 解決 通常 omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える n.kawauchi n.kawauchi 2017/01/26 16:16 RELEASE_1_2_0
3785

整備 終了 通常 msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/30 12:14 RELEASE_1_2_0
3715

整備 終了 通常 Ｗｉｎｄｏｗｓ用インストーラmsiを生成する処理を外す n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:21 RELEASE_1_2_0
3710

整備 終了 通常 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:21 RELEASE_1_2_0
3709

整備 終了 通常 Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/30 12:15 RELEASE_1_2_0
3647

整備 終了 通常 rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:12 RELEASE_1_2_0
3608

整備 新規 今すぐ ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる n-miyamoto n-ando 2018/11/16 02:01 RELEASE_1_2_0
3039

整備 担当 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando katami 2017/09/06 14:48 RELEASE_1_2_0
4411

サンプル 担当 通常 SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。 katami katami 2018/01/15 16:34 RELEASE_1_2_0
4032

サポート 終了 通常 ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ kanehiro n-ando 2017/08/30 12:13 RELEASE_1_2_0
4529

機能 解決 通常 アイコンの作成（その2） harumi harumi 2018/05/21 15:17 RELEASE_1_2_0
4528

機能 解決 通常 アイコンの作成（その2） harumi harumi 2018/05/19 13:15 RELEASE_1_2_0
4517

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:16 RELEASE_1_2_0
4516

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:35 RELEASE_1_2_0
4508

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 RELEASE_1_2_0
4507

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 RELEASE_1_2_0
4500

機能 解決 通常 アイコンの作成 n-ando harumi 2018/05/19 13:34 RELEASE_1_2_0
4484

機能 新規 通常 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする n-miyamoto katami 2018/03/19 13:15 RELEASE_1_2_0
4450

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 RELEASE_1_2_0
4445

機能 担当 通常 manager.components.preconnect の形式を変更 katami katami 2018/02/07 14:54 RELEASE_1_2_0
4203

機能 担当 通常 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる katami katami 2017/10/11 17:38 RELEASE_1_2_0
4190

機能 担当 通常 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す katami katami 2017/09/25 09:44 RELEASE_1_2_0
4189

機能 担当 通常 create_componentで指定するidの変更 katami katami 2017/09/25 09:43 RELEASE_1_2_0
4187

機能 担当 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する katami katami 2017/09/19 09:07 RELEASE_1_2_0
4186

機能 担当 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする katami katami 2017/09/14 17:51 RELEASE_1_2_0
4150

機能 終了 高め create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
4149

機能 終了 高め create_componentで指定するidの変更 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
4128

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto katami 2017/08/30 14:12 RELEASE_1_2_0
4127

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:30 RELEASE_1_2_0
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 RELEASE_1_2_0
4118

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2017/08/30 14:17 RELEASE_1_2_0
4117

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando 2017/08/30 14:10 RELEASE_1_2_0
4107

機能 終了 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
4031

機能 終了 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
4030

機能 終了 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
3898

機能 終了 通常 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする n.kawauchi ga 2017/02/15 08:47 RELEASE_1_2_0
3889

機能 終了 通常 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/30 11:44 RELEASE_1_2_0
3713

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto 2017/08/30 14:13 RELEASE_1_2_0
3712

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 RELEASE_1_2_0
3601

機能 終了 通常 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する n.kawauchi ga 2017/03/17 09:38 RELEASE_1_2_0
3432

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 2016/01/18 12:25 RELEASE_1_2_0
3413

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando miyamoto 2018/09/13 09:22 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3412

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3411

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3410

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3409

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3408

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3407

機能 終了 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3406

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3405

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
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