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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2143

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 2015/07/10 22:21
2223

整備 新規 通常 コールバックについてのサンプルを新規作成 n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
2308

バグ 新規 通常 Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
2488

バグ 新規 通常 configureの--with-libsオプションが機能しない n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
2543

バグ 新規 通常 InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。 n-ando n-ando 2015/07/01 09:28
2808

バグ 新規 通常 ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
3075

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 2015/07/14 08:44
3077

調査 新規 通常 新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件 n-ando n-ando 2015/07/01 09:27
3251

バグ 新規 通常 Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変（Linux用のヘッダになっている） n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
3264

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 2016/02/15 13:16 RELEASE_1_2_0
3266

機能 新規 通常 OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 RELENG_1_2
3267

機能 新規 通常 OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 RELENG_1_2
3268

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:01 RELENG_1_2
3275

機能 新規 通常 ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 n-ando n-ando 2015/07/23 09:03 RELENG_1_2
3344

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 2017/11/30 17:43 RELENG_1_2
3590

機能 新規 通常 [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する n-ando n-ando 2016/09/01 10:50 RELENG_2_0
3682

機能 担当 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する n-ando n-ando 2016/10/27 11:43 RELENG_2_0
3684

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:45 RELENG_2_0
3685

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:46 RELENG_2_0
3686

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 n-ando n-ando 2016/10/27 11:46 RELENG_2_0
3687

機能 新規 通常 「FSM4RTC] PortStatusの変更 n-ando n-ando 2016/10/27 11:47 RELENG_2_0
3689

機能 新規 通常 [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 n-ando n-ando 2016/10/27 11:48 RELENG_2_0
3690

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:48 RELENG_2_0
3691

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:49 RELENG_2_0
3692

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:50 RELENG_2_0
3711

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 2016/11/17 17:28 RELENG_1_2
3939

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 2017/02/10 08:47
4028

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 2017/09/08 14:22 RELENG_1_2
4402

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 2017/12/29 15:43 RELENG_1_2
3642

調査 新規 通常 GitHubに移管する手順についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/15 16:40
4174

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08
4618

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/28 09:53 RELEASE_1_2_0
3983

バグ 新規 通常 RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/10 15:44
4713

整備 新規 通常 Python 3.8に対応する n-miyamoto n.kawauchi 2019/10/15 17:49
3976

機能 新規 通常 travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善 takahashi takahashi 2017/03/07 14:40 2017/03/31
3228

バグ 新規 通常 SVC_implの生成について、再度整理。 isao-hara isao-hara 2015/06/19 07:47
4166

サポート 新規 通常 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス kanehiro n-ando 2018/01/29 15:03
2632

整備 新規 通常 UPnPで穴をあけられる仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
2084

バグ 担当 通常 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう ta kurihara 2015/07/01 09:30
2807

バグ 新規 通常 coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要 n-ando n-ando 2015/07/10 23:34 2013/08/27
3591

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 2016/10/06 15:27 RELENG_2_0
3593

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 2016/10/06 15:26 RELENG_2_0
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 RELEASE_1_2_0
3878

機能 担当 通常 【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成 ga ga 2017/01/22 15:55
4636

調査 担当 通常 利用可能なJavaバージョンの調査 ga ga 2018/12/14 16:34
3224

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 2015/07/23 08:57 RELEASE_1_2_0
4434

整備 担当 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando n-ando 2018/01/25 08:25 RELEASE_1_2_0
3643

調査 新規 通常 Java版の1.2新機能の動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/28 08:56 RELEASE_1_2_0 2016/10/15
3775

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
4491

整備 解決 通常 Java の テンプレートの修正 katami ga 2018/03/27 20:56
4397

サンプル 担当 通常 Throughputサンプルの追加 katami katami 2018/01/22 14:37
2206

バグ 新規 通常 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。 kurihara kurihara 2012/02/08 23:41 RELEASE_1_1_0
2357

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
4497

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01
3438

バグ 新規 通常 hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる n-ando 2016/05/13 10:14
3697

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-ando n-ando 2016/11/01 02:09
4461

整備 解決 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto 2018/03/05 10:50 RELEASE_1_2_0
4488

バグ 解決 通常 RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない n.kawauchi 2018/03/26 13:00 RELEASE_1_2_0
4523

バグ 解決 通常 OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る n-miyamoto 2018/05/17 07:57 RELEASE_1_2_0
4535

機能 解決 通常 表示変更ボタンの追加 ga 2018/05/21 15:18
4536

機能 解決 通常 ネームサーバー終了ボタンの追加 ga 2018/07/19 10:56
4170

整備 解決 通常 RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する n.kawauchi ga 2017/09/07 13:50 RELEASE_1_2_0
4204

整備 解決 通常 テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す n.kawauchi ga 2017/10/03 17:17 RELEASE_1_2_0
4267

機能 解決 通常 サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応 ga ga 2017/10/15 22:24
4376

整備 解決 通常 javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更 katami ga 2017/12/05 11:55
4377

整備 解決 通常 javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる katami ga 2017/12/05 13:14
4378

整備 解決 通常 javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。 katami ga 2017/12/05 13:23
4379

整備 解決 通常 javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。 katami ga 2017/12/05 13:16
4380

整備 解決 通常 javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加 katami ga 2017/12/05 13:25
4383

整備 解決 通常 pythonのidlコンパイル用シェルスクリプトをのBOM無しに変更 katami ga 2017/12/11 13:27
4386

整備 解決 通常 テンプレートにOSX用の定義を追加する n.kawauchi ga 2017/12/11 14:08
4433

機能 解決 通常 テスト用RTC出力機能 ga ga 2018/01/23 22:51
4469

整備 解決 通常 rtc.confのログレベルの修正 n-miyamoto ga 2018/03/03 21:43 RELEASE_1_2_0
4471

整備 解決 通常 JavaのRTC作成用テンプレート katami ga 2018/03/10 12:24
4474

整備 解決 通常 JavaのRTCソースコードテンプレート katami ga 2018/03/03 23:16
4476

バグ 解決 通常 Pythonのソースコードのコメント文がインデント1個分ずれる n-miyamoto ga 2018/03/07 12:41
4490

バグ 解決 通常 Pythonのコード生成時に本来コメントアウトされるはずの文章がコメントアウトされない n-miyamoto ga 2018/03/22 19:58
4521

バグ 解決 通常 英語環境で Basic 画面に文字化けがある kurose.ryoichi ga 2018/05/21 05:00 RELEASE_1_2_0
4532

機能 解決 通常 IDLデータ型再読み込み機能 ga ga 2018/05/19 13:03
4541

機能 解決 通常 rtc.confの出力内容修正 ga ga 2018/05/26 06:38
4543

機能 解決 通常 ｢サービスポート｣タブへヒントを追加 ga ga 2018/05/27 06:09
4544

機能 解決 通常 IDL検索パスの修正 ga ga 2018/05/28 10:42
4559

バグ 解決 通常 C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する n.kawauchi ga 2018/07/10 00:22 RELEASE_1_2_0
4566

バグ 解決 通常 RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない n-miyamoto ga 2018/12/14 16:37 RELEASE_1_2_0
4567

バグ 解決 通常 Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える n-miyamoto ga 2018/12/14 16:38 RELEASE_1_2_0
4637

機能 解決 通常 Rtc.confの書式変更 ga ga 2018/12/14 16:39
4638

機能 解決 通常 データポートで独自型を使っている場合の対応作業 ga ga 2018/12/14 16:44
4639

機能 解決 通常 サービスポートのタブにおいてヒントを表示する ga ga 2018/12/14 16:45
4640

機能 解決 通常 ユーザディレクトリを指定するにする ga ga 2018/12/14 16:47
4641

機能 解決 通常 サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する ga ga 2019/01/03 05:39
4644

機能 解決 通常 データポートの型を検索可能にする ga ga 2018/12/17 16:21
4390

整備 解決 通常 データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設 n-ando ga 2018/01/23 22:42
4425

機能 解決 通常 全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加 n-ando ga 2018/02/16 00:24
4442

機能 解決 通常 RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する n-ando ga 2018/03/09 15:42
4475

機能 解決 通常 複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない n-miyamoto ga 2018/03/07 13:15
4492

バグ 解決 通常 ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある n-miyamoto ga 2018/05/19 13:31
4493

バグ 解決 通常 ポートの数が0の時に、RTCが極薄の形状で表示される n-miyamoto ga 2018/03/31 13:27
4495

機能 解決 通常 実行コンテキストはデフォルトでは表示しない n-miyamoto ga 2018/05/19 13:06
4496

機能 解決 通常 マネージャ起動ボタンの追加 n-miyamoto ga 2018/05/19 13:12
4533

整備 解決 通常 メニュー名の修正 ga ga 2018/05/21 15:17
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