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OpenRTM-aist
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対象バージョンの ステータス
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合計
予定工数
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クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2588
機能
終了
通常
NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する
n-ando
2013/06/12 00:38
2705
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
2015/07/01 09:28
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
3095
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
3098
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:29
3198
機能
終了
通常
Builderが生成したCPackConfig.cmakeを使ってdeb/rpmパッケージを生成できるようにする
n.kawauchi
2015/07/10 23:37
3212
機能
終了
通常
OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化
n-ando
2017/08/30 14:22
3221
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:17
3222
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
3226
機能
終了
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:16
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3414
機能
却下
通常
IDLディレクトリはOpenRTP自身も持ち、新しいシステム環境変数で管理させる
n.kawauchi
2016/03/04 14:38
3440
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
3441
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
3443
機能
終了
通常
ポート間接続時のGUIの修正
ga
ga
2017/02/15 08:51
3444
機能
終了
通常
ネームサービスビュー表示変更
ga
ga
2017/02/15 08:51
3445
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータの表示
ga
ga
2017/02/15 08:51
3446
機能
終了
通常
システムリストア方法変更
ga
ga
2017/02/15 08:51
3447
機能
終了
通常
アクティビティタブ振る舞い変更
ga
ga
2017/02/15 08:49
3448
機能
終了
通常
Java生成コードの修正
ga
ga
2017/02/15 08:49
3474
機能
終了
通常
コンポーネント間の接続線の配置の保存
n-ando
ga
2017/03/17 09:49
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3602
機能
終了
通常
新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする
n.kawauchi
ga
2017/03/16 16:05
3656
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
2016/10/31
3662
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3768
機能
終了
通常
(ア) IDLファイルの追加およびリンク
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3771
機能
終了
通常
(エ)FSM関係コールバック機構の追加
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3772
機能
終了
通常
(オ)静的FSMフレームワークの実装
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3779
機能
終了
通常
(シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
win-ei
2017/08/30 14:13
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3871
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
3873
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
3875
機能
終了
通常
【FSM4RTC】新規タブ「FSM」の追加
ga
ga
2017/03/16 16:05
3876
機能
終了
通常
【FSM4RTC】FSMエディタの追加
ga
ga
2017/03/16 16:05
3877
機能
終了
通常
【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
ga
ga
2017/03/17 09:37
3878
機能
担当
通常
【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成
ga
ga
2017/01/22 15:55
3879
機能
終了
通常
【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
ga
ga
2017/03/16 16:06
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
3881
機能
終了
通常
Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/22 16:55
3886
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:13
3961
機能
終了
通常
「パッケージ化」ボタンの削除
ga
ga
2017/08/30 14:24
3967
機能
終了
通常
Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3975
機能
終了
通常
travis.ci 向けテンプレート出力機能
takahashi
takahashi
2017/03/17 09:38
2017/03/10
3976
機能
新規
通常
travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善
takahashi
takahashi
2017/03/07 14:40
2017/03/31
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
4033
機能
終了
通常
Manager機能への対応
ga
ga
2017/08/30 14:23
4034
機能
終了
通常
Restore機能の追加
ga
ga
2017/08/30 14:23
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4122
機能
終了
通常
ManagerViewの修正
ga
ga
2017/08/30 14:23
4142
機能
終了
低め
コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4176
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4188
機能
担当
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami
katami
2017/09/25 09:42
4197
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/12/26 17:21
4267
機能
解決
通常
サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
ga
ga
2017/10/15 22:24
4372
機能
解決
低め
ネームサーバー起動ボタンの実装
n-miyamoto
ga
2018/02/21 01:01
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4425
機能
解決
通常
全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
n-ando
ga
2018/02/16 00:24
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4429
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4433
機能
解決
通常
テスト用RTC出力機能
ga
ga
2018/01/23 22:51
4442
機能
解決
通常
RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
n-ando
ga
2018/03/09 15:42
4475
機能
解決
通常
複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない
n-miyamoto
ga
2018/03/07 13:15
4495
機能
解決
通常
実行コンテキストはデフォルトでは表示しない
n-miyamoto
ga
2018/05/19 13:06
4496
機能
解決
通常
マネージャ起動ボタンの追加
n-miyamoto
ga
2018/05/19 13:12
4497
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/03/26 19:01
4498
機能
終了
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4499
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
katami
2018/03/29 10:32
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
4532
機能
解決
通常
IDLデータ型再読み込み機能
ga
ga
2018/05/19 13:03
4534
機能
解決
通常
データポートのデータ送受信モニタリング機能
ga
ga
2018/05/21 15:17
4535
機能
解決
通常
表示変更ボタンの追加
ga
2018/05/21 15:18
4536
機能
解決
通常
ネームサーバー終了ボタンの追加
ga
2018/07/19 10:56
4537
機能
解決
通常
ネームサービスビューの履歴情報
ga
ga
2018/05/22 12:02
4540
機能
解決
通常
NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする
ga
ga
2018/05/26 06:05
4541
機能
解決
通常
rtc.confの出力内容修正
ga
ga
2018/05/26 06:38
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4543
機能
解決
通常
「サービスポート」タブへヒントを追加
ga
ga
2018/05/27 06:09
4544
機能
解決
通常
IDL検索パスの修正
ga
ga
2018/05/28 10:42
4545
機能
解決
通常
DataPort間接続方法の修正
ga
ga
2018/05/29 13:34
4550
機能
新規
通常
文字コードの初期設定をUTF-8にする
n.kawauchi
ga
2018/06/01 08:55
4558
機能
解決
通常
コネクタの接続先切り替えの機能
n-miyamoto
ga
2018/12/14 16:53
4619
機能
新規
通常
複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする
n-miyamoto
ga
2018/11/16 01:59
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