チケット - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

チケット

フィルタ

フィルタ追加

オプション

適用クリア

トラッカー

ステータス

対象バージョン

機能

新規

通常

(タ)テストの実装

2017/01/04 11:06

機能

新規

通常

(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装

2017/01/04 11:05

機能

新規

通常

(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装

2017/01/04 11:04

機能

新規

通常

(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化

2017/02/16 16:47

機能

新規

通常

(サ)PortStatusの変更

2017/01/04 11:02

機能

新規

通常

(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成

2017/01/04 11:01

機能

新規

通常

(ケ)同期型DataPortの実装

2017/01/04 11:00

機能

新規

通常

(ク)FSM RTCのサンプルの実装

2017/02/16 10:21

機能

新規

通常

(キ)ExtendedFsmServiceの実装

2017/01/04 10:58

機能

新規

通常

(カ)動的FSMフレームワークの実装

2017/01/13 17:23

機能

新規

通常

(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装

2017/01/04 11:37

機能

新規

通常

(イ)ComponentObserver の実装

2017/01/04 11:26

バグ

解決

通常

make install 時にエラー（fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り）

takahashi

takahashi

2017/11/20 17:57

2017/11/24

バグ

解決

通常

RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合

takahashi

takahashi

2017/10/12 14:19

2017/10/20

バグ

解決

通常

SliderComp.py 実行時にエラー状態になる

takahashi

takahashi

2017/09/09 00:40

2017/09/15

機能

新規

通常

travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善

takahashi

takahashi

2017/03/07 14:40

2017/03/31

機能

担当

通常

複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

2015/07/01 09:30

バグ

担当

通常

複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

2015/07/01 09:30

バグ

担当

通常

複合RTCの公開Port設定について

2015/07/01 09:35

バグ

担当

通常

Configurationの削除

2015/07/01 09:35

バグ

解決

通常

C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する

2019/09/25 11:07

バグ

解決

通常

rtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする

2018/11/07 09:29

整備

解決

通常

make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない

2018/09/21 02:04

整備

解決

通常

Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない

2018/08/17 10:05

整備

解決

通常

rpmパッケージに含めるファイルとディレクトリ指定方法を見直す

2018/08/13 11:05

バグ

解決

通常

Fedoraのcore developer向け環境整備時にopenssl-develを追加する

2018/08/13 09:21

整備

解決

通常

Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する

2018/08/07 10:25

整備

解決

通常

rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する

2018/08/13 08:48

整備

解決

通常

Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える

2018/08/15 06:13

バグ

解決

通常

C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する

2018/07/10 00:22

整備

解決

通常

rpmパッケージへSSLTransportを追加する

2018/06/12 07:40

バグ

解決

通常

RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応

2018/06/12 07:39

バグ

解決

通常

rpmパッケージ作成用のchangelogの曜日を正しくする

2018/06/12 07:38

調査

解決

通常

CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる

2018/06/15 04:58

機能

新規

通常

文字コードの初期設定をUTF-8にする

2018/06/01 08:55

整備

解決

通常

ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する

2018/07/19 10:40

整備

解決

通常

RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する

2018/05/25 07:01

整備

解決

通常

Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する

2018/05/10 05:08

バグ

新規

通常

trunkソースのautogenが通らない

2018/05/10 05:00

整備

解決

通常

configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する

2018/05/10 02:58

バグ

解決

通常

OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする

2018/04/26 09:33

整備

解決

通常

RCP版RTSystemEditor生成用にMANIFEST.MFのバージョン番号を更新する

2018/04/20 18:21

バグ

解決

通常

RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない

2018/03/26 13:00

整備

解決

通常

Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する

2018/03/21 21:02

整備

解決

通常

set_classpath.batへjreのパスを追加する

2018/05/18 07:36

整備

解決

通常

Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する

2018/02/26 13:20

バグ

解決

通常

examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する

2018/02/07 11:14

整備

解決

通常

Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する

2018/02/21 22:51

整備

解決

通常

rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする

2017/12/08 17:18

整備

解決

通常

テンプレートにOSX用の定義を追加する

2017/12/11 14:08

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