概要

　　本知能モジュールは，地図上でスケッチを描くように複数台のロボットを
　　簡単に操縦する機能を有する。
　　　・複数台ロボットのＬＲＦデータを受け取り，それらを結合した地図を画面上
　　　　に表示する。
　　　・操作者は表示された地図上で線を描くことで，ロボット群のグループ化や
　　　　目標軌跡の入力を行う。
　　　・操作者の入力に基づいて各ロボットが目標軌跡に追従するような目標速度を
　　　　出力する。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　京都大学(名古屋工業大学)
　　　　E-mail: sato.noritaka@nitech.ac.jp
　　　　Phone: 052-735-5115

概要

AGVによる部品運搬とHIROによる物体操作の実行順序を制御して
連携作業を行うモジュール
2012年2月24日にコンポーネント本体とマニュアルをアップロードしました。
2012年3月24日に，バグを修正した状態機械RTCをアップロードしました。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

国立大学法人　豊橋技術科学大学
行動知能システム学研究室
〒441-8580 豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
email: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp

概要

　　ゲームパッドモジュール(操作)と自律移動モジュール(自律)を切り替える
　　役割を行なうモジュールです。
　　対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

関連モジュール

　　beego制御モジュール(オープンソース)
　　ゲームパッドRTC（オープンソース）
　　人追従機能RTCモジュール群（オープンソース）

概要

本コンポーネント群はOpenHRP3のシミュレータを用いて、車体速度を入力とする対向二輪型の移動ロボットを経路に沿って走行させる移動機能を統合したモジュール群です。

概要

　環境シミュレータは屋内環境、そこで行動するロボット、そして環境内の人の動きを再現します。このシミュレータはセンサ出力や人物検出結果、地図などさまざまな情報を出力します。また、ロボット制御命令（指定する速度）を入力することによってシミュレータ上の仮想移動ロボットを制御することができます。

　このRTコンポーネントを使用することによって実際に実験することが難しい多数の人が行動する環境での試験を行うことができるようになり、また開発したアルゴリズムのそのような環境での動作を安全に検証することができます。

　図の橙色の丸がロボットを、緑の丸が人を表しています。