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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ロボットハンド（RH707）制御RTC
概要
シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707 を
制御するRTC（動作確認用RTC付き）です。
注意点
下記ライブラリを使用しています。
●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
ライブラリ（商用）
ライセンス
EPLライセンスを適用しています。