hand

投稿者: 
ogasawara
ロボットハンド(RH707)制御RTC

概要

 シュンク・ジャパン(旧高野ベアリング)社製電動ハンドRH707 を
 制御するRTC(動作確認用RTC付き)です。

注意点

 下記ライブラリを使用しています。
  ●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
   ライブラリ(商用)

ライセンス

 EPLライセンスを適用しています。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク