ロボットハンド(RH707)制御RTC

ロボットハンド(RH707)制御RTC

Author: 
ogasawara
ロボットハンド(RH707)制御RTC

概要

 シュンク・ジャパン(旧高野ベアリング)社製電動ハンドRH707 を
 制御するRTC(動作確認用RTC付き)です。

注意点

 下記ライブラリを使用しています。
  ●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
   ライブラリ(商用)

ライセンス

 EPLライセンスを適用しています。

連絡先

 富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニット
   E-Mail :tnninomi@fsi.co.jp

Download

Ver. OS RTM 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
2.0 WindowsXP 1.0.0 C++ HandCtrl_1.0.zip HandCtrl_1.0_doc.zip 2011.07.07
1.0 Debian 0.4.x C++ rh707_doc.zip hand_ctrl.tar_.zip 2010.08.10


デモ画像

   http://www.youtube.com/watch?v=hXDMZr4n7Pk

問合先(メールアドレス): 
tnninomi@fsi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
0.4
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for ロボットハンド(RH707)制御RTC
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Last modified: 
Tue, 2012-02-21 17:26

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Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK