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ロボットハンド（RH707）制御RTC

ロボットハンド（RH707）制御RTC

Author: 
ogasawara
Post date: 
Fri, 2011-05-13 15:11
ロボットハンド（RH707）制御RTC

概要

　シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707 を
　制御するRTC（動作確認用RTC付き）です。

注意点

　下記ライブラリを使用しています。
　　●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
　　　ライブラリ（商用）

ライセンス

　EPLライセンスを適用しています。

連絡先

　富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ　商品開発ユニット
　　　E-Mail　：tnninomi@fsi.co.jp

Download

Ver. OS RTM 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
2.0 WindowsXP 1.0.0 C++ HandCtrl_1.0.zip HandCtrl_1.0_doc.zip 2011.07.07
1.0 Debian 0.4.x C++ rh707_doc.zip hand_ctrl.tar_.zip 2010.08.10


デモ画像

　　　http://www.youtube.com/watch?v=hXDMZr4n7Pk

問合先（メールアドレス）: 
tnninomi@fsi.co.jp
Resources
Screenshots
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
0.4
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for ロボットハンド（RH707）制御RTC
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arm
Last modified: 
Tue, 2012-02-21 17:26

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects


RT-Component154
RT-Middleware35
Tools23
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK