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latest Releases
| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
For Begginers
Windows msi(installer) package (only trying samples)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.
Number of Projects
| RT-Component | 148.5 |
| RT-Middleware | 28 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 1 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ロボットハンド（RH707）制御RTC
概要
シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707 を
制御するRTC（動作確認用RTC付き）です。
注意点
下記ライブラリを使用しています。
●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
ライブラリ（商用）
ライセンス
EPLライセンスを適用しています。
連絡先
富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニットE-Mail ：tnninomi@fsi.co.jp
Download
デモ画像
http://www.youtube.com/watch?v=hXDMZr4n7Pk