はじめに

　　近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。
　　コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの
　　相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。
　　このような背景に基づき、各機能単位に、その機能に関わるコンポーネントの共通規格を定義する。

移動ロボット

　概要）
　　移動ロボットを構成する標準的な機能モジュール群について
　　モジュール構成と各モジュールの規格を定義する。