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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ハンド把持動作計画モジュール
概要
本システムは、視覚モジュールなどにより計測された把持対象物の位置姿勢と事前に保存された把持姿勢情報から、アプローチ位置姿勢とハンドの把持位置姿勢を計算する
把持計画モジュールです。
ライセンス
GPLライセンスを適用いたします。連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所kensuke.harada@aist.go.jp, tsuji@ait.kyushu-u.ac.jp,
y.kawai@aist.go.jp
〒305-0046 茨城県つくば市梅園1-1-1
中央第2知能システム研究部門タスクビジョン研究グループ
Tel/Fax:029-861-5977/029-862-6519
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