RT-Middleware

OpenRTM-aist, other compatible RT-Middlewares, and extension modules are listed here.

OpenRTM-erlang

Author:

gbiggs

Post date:

Tue, 2011-06-28 17:49

Erlangで実装したOpenRTM-aistです。分散コンピューティングや情報の処理に快適なRTコンポーネントを実装できます。

Author:

s-kurihara

Post date:

Fri, 2011-06-17 13:45

Python言語でRTコンポーネントのプログラミングをするためのライブラリ。ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linux用パッケージが用意されてます。