• 日本語
  • English

Manipulators Available with RTC

三菱重工業 PA10

Author: 
root
Post date: 
Thu, 2012-04-26 10:17

pa-10.gif

三菱重工業製汎用ロボットアーム PA10 は垂直多関節型・7自由度のマニピュレータです。小型で扱いやすいことから、多くの大学・研究機関において研究用マニピュレータとして利用されています。

RTコンポーネント

PA10関連コンポーネント一覧

Read more

川田工業 上体ヒューマノイドロボットHIRO

Author: 
root
Post date: 
Thu, 2012-04-26 18:51

hiro_strategic_101_h400.jpg

川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット　HIRO（ヒロ）。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。

RTコンポーネント

HIRO関連コンポーネント一覧

Read more

Kinova JACOアーム

Author: 
root
Post date: 
Thu, 2012-04-26 18:59

カナダ Kinova 社から発売されている肢体不自由者のためのロボットアーム。6自由度+3本の指を持ち、可搬重量1.5kg、アーム本体5kgで電動車椅子などにも取り付け可能。

RTコンポーネント

JACOアーム関連コンポーネント一覧

Read more

安川電気 SmartPal

Author: 
root
Post date: 
Fri, 2012-04-27 15:45

SmartPal.png

安川電機が開発しているサービスロボット SmartPal。

RTコンポーネント

SmartPal

Read more

RTミドルウエアリファレンスロボット「OROCHI」

Author: 
root
Post date: 
Thu, 2012-05-31 00:11

OROCHI.png

株式会社アールティから発売予定のロボットアーム「OROCHI」。 「OROCHI」はNEDOロボット知能化技術開発プロジェクトで株式会社前川製作所が開発した標準ハードウエア(リファレンスハードウエア)の一つで、RTミドルウエアで動作するロボットアームです。

RTコンポーネント

OROCHI関連コンポーネント一覧

Read more

Mitsubishi Heavy Industry PA10

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 00:50

ni673.gif

PA10 is a 7-axis articulated robot. Many universities and research institutes select this robot as their research platform.

RT-Components

RTCs around PA10

Read more

Kawada Industry Humanoid Robot - HIRO

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:01

HIRO_HCss.jpg

Research Platform Humanoid Robot by Kawada Industry. Default Platform Software with this robot is OpenHRP3 + OpenRTM-aist.

RT-Components

HIRO RTCs

Read more

Kinovia JACO Arm

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:03

img-decor.gif

Robot arm by Kinovia. 6-DOF, 3-Fingers, 5 [kg] weight, and 1.5 [kg] payload (max.).

RT-Components

JACO Arm RTCs

Read more

Yasukawa Electric SmartPal

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:19

SmartPal.png

安川電機が開発しているサービスロボット SmartPal。

RTコンポーネント

SmartPal

Read more

RT-middleware Reference Robot "OROCHI"

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:23

OROCHI.png

Robot Arm "OROCHI" sold by RT-corporation. "OROCHI" is one of the reference hardwares developed by Mayekawa Manufacturing Company. This development was conducted as a part of the "Next-Generation Robot Intelligence Technology Project" sponsored by the Ministry of Economy in FY 2007, and by NEDO in FY 2008

RT-Components

OROCHI RTCs

Read more

Pages

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154.5
RT-Middleware35
Tools25
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK