Windowsへのインストール

openrtm.org では Windows 用の msi (Microsoft Windows インストーラー)パッケージを提供しています。 msi パッケージを利用することで、依存ライブラリである omniORB や、RTSystemEditor といったツールも同時にインストールすることができます。

msi パッケージによるインストール
- インストーラーの起動
インストールの詳細
- インストーラーの作業内容
- インストールされるファイル

msi パッケージによるインストール

openrtm.org のダウンロードサイトから、msi パッケージをダウンロードします。Python、PyYAML、CMake、Doxygen も必要ですのでインストールしてください。
コンポーネントの開発を行う場合は、Visual Studio が必要です。こちらのページから無償版をダウンロードできます。

1.1.2 版からは一つの Windows 用インストーラーに3言語（C++、Java、Python）＋ツール（Eclipse＋rtshell）すべてが同梱されています。古いバージョンは予めアンインストールすることをお勧めします。また、ダウンロードサイトでの赤字表記の注意書きをご覧ください。

インストーラーの起動

手順については、1.1.2 版用の OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページをご覧ください。
1.1.1 版をご利用の場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう！(OpenRTM-aist 1.1.1) のページをご覧ください。
1.0.0 版をご利用の場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう！(OpenRTM-aist 1.0.0) のページをご覧ください。

インストールの詳細

インストーラーの作業内容

インストーラーは以下の作業を行います。

インストールディレクトリー (デフォルトは C:\Program Files) 以下に各種ファイルをコピー
スタートメニュー以下に OpenRTM-aist フォルダーを作成し各種ショートカットを設定
環境変数の設定
- 32bit 用 msi 利用時の設定

 RTM_BASE=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\
 RTM_ROOT=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1.2\
 RTM_VC_VERSION=vc12
 RTM_JAVA_ROOT=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1.2\
 OMNI_ROOT=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1.2\omniORB\4.2.1_vc12\
 OpenCV_DIR=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1.2\OpenCV2.4.11\
 OpenRTM_DIR=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1.2\cmake\

PATH への追加設定
- 32bit 用 msi 利用時の設定

 C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1.2\bin\vc12\ 
 C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1.2\omniORB\4.2.1_vc12\bin\x86_win32\ 
 C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1.2\OpenCV2.4.11\x86\vc12\bin\

インストール環境の設定を確認するスクリプトを提供しています。スクリプトの使い方、確認できる内容について下記ページで解説しています。

http://openrtm.org/openrtm/ja/content/rtm-install-check-script

インストールされるファイル

ファイルは以下のような構造でインストールされます。
上記のインストール環境の設定を確認するスクリプトを実行すると、tree コマンドによる OpenRTM-aist 下のディレクトリー構造をログファイルに保存しますので、詳細を確認することができます。

 <install_dir>
   + OpenRTM-aist
      + 1.x.x  :旧バージョンのランタイム
      + <version>
         + bin: dll, lib, 各種コマンド
         + cmake: OpenRTMConfig.cmake
         + coil: coil ヘッダファイル
         + Components
            + CXX:
               + Examples: C++ サンプルコンポーネント
               + OpenCV: OpenCVのC++ サンプルコンポーネント
            + Java: Java サンプルコンポーネント
            + Python: Python サンプルコンポーネント
         + etc: rtc.confサンプル
         + ext: ComponentObserverConsumer
         + jar:
         + jre: OpenJDK JRE
         + omniORB
         + OpenCV
         + rtm: OpenRTM-aist ヘッダファイル
            + idl: OpenRTM-aist IDLファイル
         + util
            + OpenRTP:
            + RTSystemEditor:
            + rtc-template:

2.1.0-RELESE	Download page
2.0.1-RELESE	Download page

RT-Component	154.5
RT-Middleware	35
Tools	25
Documentation	2

OpenRTM-aist